門座式起重機也稱可轉(zhuǎn)動的起重裝置（簡稱轉(zhuǎn)動部分）裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構(gòu)成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。

門座式起重機，適用于岸線較長的碼頭，如船廠的船臺、舾裝碼頭和萬噸級泊位散雜貨碼頭等。一般采用單臂架鋼絲繩變幅、單臂架齒條變幅或四連桿臂架齒條變幅結(jié)構(gòu)形式，配用吊鉤或抓斗裝卸貨物。該類產(chǎn)品具有工作幅度大、起升高度高、速度快、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、作業(yè)效率高等特點。