門座式起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、安裝，以及大型水電站工地的建壩工程，是實現(xiàn)生產(chǎn)過程整體機械化的重要設備。

門座式起重機：由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。

門式起重機：在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。

門座式起重機：有效空間較小，影響使用；懸掛鋼絲繩過長，不利于裝卸作業(yè)；為實現(xiàn)水平變幅需要借助鋼版絲繩進行補償，從而使機構布置復雜化和鋼絲繩磨損增加。因此組合臂架得到廣泛應用。

門式起重機：門式起重機的權各機構工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑；門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。