門座式起重機是裝在沿地面軌道行走的門型底座上的全回轉臂架起重機，是碼頭前沿的通用起重機之一?？梢酝ㄟ^滾裝發(fā)運的方式成套向客戶提供所需的門座式起重機，包括:四連桿門座起重機、單臂架門座起重機、固定的帶斗門機。

由于門座式起重機的自重大，因此均衡臺車的軸承應每周加鈣基潤滑脂，保障摩擦表面不致出現(xiàn)干摩擦的現(xiàn)象。橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛?？赊D動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。

門形座架的4條腿構成4個"門洞"，可供鐵路車輛和其他車輛通過。大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業(yè)。門座呈""字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。