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MGS-2443-H16R 磁導(dǎo)向傳感器

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海源本磁電技術(shù)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地上海
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2025/1/6 20:21:51
  • 訪問次數(shù)81
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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上海源本磁電技術(shù)有限公司是從事(數(shù)據(jù)采集、流體參數(shù)測量和運(yùn)動、方向、角度、距離)磁電傳感器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的專業(yè)性企業(yè)。公司從2001年成立以來,專注于磁應(yīng)用技術(shù)的研發(fā),經(jīng)過近二十年的發(fā)展,不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)含量,從傳統(tǒng)傳感器拓展開發(fā)智能傳感器(有 RS-485、Device-Net、Profibus-DP、CC-link、Canopen等多種通信協(xié)議可供選擇);產(chǎn)品應(yīng)用從家用電器拓展工業(yè)自動化、工業(yè)機(jī)器人、汽車電器領(lǐng)域,已成為國內(nèi)的工業(yè)傳感器定制供應(yīng)商,并獲得了業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。 目前,我們的客戶主要有濱特爾、格蘭富、日立儀器、開利、馬尼托瓦、查特、百力通、貝克曼、Rheem、瑞福萊、Dwyer、普析、KOBLOD、Fenox、愛迪士、中國臺灣中華汽車、江蘇綠捷、廣州遠(yuǎn)能、美的、海信科龍、美菱、新飛等公司;產(chǎn)品遠(yuǎn)銷到韓國、日本、印度、菲律賓、馬來西亞、英國、西班牙、德國、美國、巴西等亞洲、美洲、歐洲地區(qū)。公司奉行不斷創(chuàng)新、實(shí)現(xiàn)顧客價(jià)值,使顧客滿意的經(jīng)營理念。.大限度地滿足顧客要求,使顧客滿意的質(zhì)量方針。 源本公司設(shè)計(jì)和制造各種標(biāo)準(zhǔn)化和客戶個(gè)性化的流體參數(shù)測量傳感器,包括了液位傳感器和液位開關(guān)(超聲波,電容式,磁阻式),壓力傳感器、溫度傳感器、防爆式溫度開關(guān)、防凍開關(guān)、溫度變送器、流量傳感器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于熱交換系統(tǒng)流體參數(shù)測量和控制領(lǐng)域,如汽車發(fā)動機(jī)冷卻水系統(tǒng)、激光焊接 及高頻焊接設(shè)備冷卻系統(tǒng)、燃?xì)鉄峤粨Q設(shè)備、大型電源設(shè)備冷卻系統(tǒng)、熱泵空調(diào)熱交換器、螺桿空壓機(jī)、地?zé)崤ㄔO(shè)備和.設(shè)備等領(lǐng)域。 作為位置、方向、位移和速度等運(yùn)動傳感器制造商,源本同時(shí)提供磁電轉(zhuǎn)速傳感器、可變磁阻(VR)轉(zhuǎn)速傳感器、霍爾效應(yīng)零速傳感器和磁阻傳感器、磁安全開關(guān)和射頻安全開關(guān),磁接近開關(guān)和霍爾式接近開關(guān),AGV無人搬運(yùn)車用磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航傳感器和RFID站點(diǎn)閱讀器,工業(yè)機(jī)器人角度、位移、速度檢測用磁編碼器。我們的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器,霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)速傳感器被用于過程自動化、流量測量應(yīng)用領(lǐng)域。而新開發(fā)的電渦流傳感器在大型機(jī)械轉(zhuǎn)軸(軸承)的微小位移, 振動和轉(zhuǎn)速檢測得到廣泛應(yīng)用。在惡力高溫和低溫、劇烈振動的環(huán)境中,如重型裝備的柴油發(fā)動機(jī)和柴油發(fā)電機(jī)、渦輪流量計(jì)、機(jī)車牽引電機(jī)(OEM 更換)、采礦設(shè)備和汽車, AGV無人搬運(yùn)車,工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。 源本公司為您提供個(gè)性化、專業(yè)性的技術(shù)支持,支持您的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和制造,針對您設(shè)計(jì)中的問題迅速找出合適的解決方案,降低您的產(chǎn)品開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。源本將根據(jù)您的個(gè)性化的要求為您提供創(chuàng)新的產(chǎn)品和成熟的設(shè)計(jì)方案,用我們的柔性制造系統(tǒng),幫助您提前完成項(xiàng)目開發(fā)、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,讓您在業(yè)界以.短的交貨時(shí)間提供.好的產(chǎn)品。源本公司從應(yīng)用工程專業(yè)的角度,提供產(chǎn)品、系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)支持和參考意見。我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)模擬實(shí)際應(yīng)用環(huán)境并執(zhí)行嚴(yán)格的環(huán)境測試,涵蓋液體氣體、低溫高溫及高壓系統(tǒng);我們通過精益生產(chǎn)操作方式,采用 6S 可視化管理、工作標(biāo)準(zhǔn)和看板,以求將質(zhì)量控制落實(shí)到每一個(gè)環(huán)節(jié),我們的產(chǎn)品經(jīng)過 100%的具是體應(yīng)用預(yù)測試。生產(chǎn)的每一個(gè)部件在生產(chǎn)過程中進(jìn)行 100%的質(zhì)量檢查,確保產(chǎn)品正常工作,經(jīng)得起市場檢驗(yàn),性能穩(wěn)定、可靠,為OEM用戶提供.好的價(jià)值。 公司先后通過了 ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證,產(chǎn)品相繼通過了 CQC 和 CCC, CE, ETL 認(rèn)證。中國石油和化學(xué)工業(yè)電氣產(chǎn)品防爆中心的 EX 防爆認(rèn)證。公司生產(chǎn)的所有產(chǎn)品均符合歐盟RoHS 指令的要求。 公司不斷技術(shù)創(chuàng)新,轉(zhuǎn)型升級,申請 11 項(xiàng)產(chǎn)品。我們新產(chǎn)品開發(fā)導(dǎo)入過程識別和解決前期潛在問題的流程,消除了產(chǎn)品和工藝的變化,以確保達(dá)到所有關(guān)鍵參數(shù)。目前,我們已開發(fā)了微壓差壓力傳感器,測量控制旋轉(zhuǎn)體溫度、轉(zhuǎn)速的溫速復(fù)合傳感器。用于物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)的智能傳感器、無線傳感器。如今,產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展延伸到工業(yè)自動化設(shè)備,產(chǎn)品和技術(shù)不斷成熟,成為工業(yè)設(shè)備零部件供應(yīng)商,設(shè)備制造商的優(yōu)先合作伙伴,因?yàn)槲覀兪冀K力爭超越客戶的期望。我們做到這一點(diǎn):了解客戶的需求和目標(biāo),充分了解您的觀點(diǎn)和要求。
MGS-2443-H16R 磁導(dǎo)向傳感器 產(chǎn)品信息

一:概述:

我公司自行開發(fā)研制的MGS-2443-H16R是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器(又稱磁導(dǎo)航傳感器)。MGS-2443-H16R為我公司擴(kuò)展版導(dǎo)向傳感器,它在MGS-2473-H16(16位開關(guān)信號并行輸出)的基礎(chǔ)上增加RS-485串行信號傳輸,串行接口采用進(jìn)口高速光耦進(jìn)行電氣隔離,傳感器能以較高的速率與PC或PLC進(jìn)行通訊。傳感器采用國外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進(jìn)行偏移量檢測;內(nèi)部設(shè)置有短路保護(hù)、過壓保護(hù)。通訊響應(yīng)時(shí)間快性能穩(wěn)定可靠。

傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導(dǎo)向磁條相距5-30mm,小車在運(yùn)行過程中,如小車與軌道發(fā)生偏移,傳感器內(nèi)置的16位開關(guān)會有1位或多位的狀態(tài)發(fā)生改變,系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;16位開關(guān)均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據(jù)需要用某個(gè)開關(guān)控制工作電流小于100毫安的負(fù)載。


二:MGS-2443-H16R磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù):

項(xiàng)目

參數(shù)

備注

規(guī)格/型號

MGS-H-S-20-C20-N-R


產(chǎn)品代碼

MGS-2443-H16R


主體材質(zhì)

鋁合金


電源電壓

9-24VDC


負(fù)載電流

100mA ( max)


輸出信道

16路


輸出類型

開關(guān)量


感應(yīng)距離

5-30mm


測量偏移范圍

±100mm


輸出方式

NPN集電極開路輸出


信號幅度

VOL≤0.6V

VCC=12V

VOH≥11V

保護(hù)類型

短路保護(hù)、極性保護(hù)


絕緣電阻

50MΩ     (min)


電氣連接

20PIN簡牛連接器

并行信號輸出接口   符合MIL-C-83503標(biāo)準(zhǔn)插座

8PIN 帶法蘭插座

RS-485通訊接口

響應(yīng)時(shí)間

并行信號

1ms MAX

串行信號

8ms @19200(與波特率有關(guān))

抗拉強(qiáng)度

5kg

插座與殼體間

使用壽命

3年


環(huán)境溫度

-25—75℃


濕度

90%   max


機(jī)械振動

7g

f=20—400Hz,每個(gè)方向

機(jī)械沖擊

10g/16ms

1000次,每個(gè)方向

防護(hù)等級

IP65


ESD保護(hù)

4.5KV


電場干擾

200V/m


安裝使用

適配磁條 N極

50×1.2,距磁條中心線40mm高處場強(qiáng)不小于10Gs

安裝方向

傳感器中心線與磁條中心線對齊

應(yīng)用領(lǐng)域

自動導(dǎo)引車AGV


無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)


自動手推車AGC


三:外形尺寸

2.MGS-2443-H16R-4.jpg

四:引腳屬性

1:20PIN簡牛連接器

引腳號

屬性

引腳號

屬性

引腳號

屬性

1

開關(guān)輸出1

8

開關(guān)輸出8

15

開關(guān)輸出15

2

開關(guān)輸出2

9

開關(guān)輸出9

16

開關(guān)輸出16

3

開關(guān)輸出3

10

開關(guān)輸出10

17

電源負(fù)極

4

開關(guān)輸出4

11

開關(guān)輸出11

18

5

開關(guān)輸出5

12

開關(guān)輸出12

19

6

開關(guān)輸出6

13

開關(guān)輸出13

20

電源正極

7

開關(guān)輸出7

14

開關(guān)輸出14



2:8PIN帶法蘭連接器

引腳號

屬性

引腳號

屬性

1  (V+) 等同簡牛PIN20

電源正極

5     (+5V OUT)

傳感器+5V輸出

2  (V-) 等同簡牛PIN19

電源負(fù)極

6     (+5V    IN)

外部+5V輸入

3  (SEL)

地址選擇

7         A

485   A

4 

廠家保留

8         B

485   B






五:接線示意圖

1:并行信號接口:

 2.MGS-2443-H16R-5.jpg

2:串行信號接口

2.MGS-2443-H16R-6.jpg

注:

(1):PIN 2 電源負(fù)極與控制器輸出地短接,即傳感器和控制器必須共地。

(2):PIN 3 地址選擇引腳 對地短路時(shí)傳感器地址強(qiáng)制為1(0X01),波特率為19200(代碼0x02),開路時(shí)地址為客戶利用寫操作寫入寄存器0的地址碼。波特率為寫入寄存器1中代碼對應(yīng)的波特率。

(3):PIN 6 外部+5V輸入接入控制器的+5V輸出,使傳感器與控制器電氣隔離;如控制器不能提供+5V電源,可以將該引腳與PIN 5短接,利用傳感器內(nèi)部+5V電源。

六:RS-485通訊協(xié)議:

(一):字格式:

波特率:9600、14400、19200、28800、38400、57600。

字格式定義:

起始位:1

數(shù)據(jù)位:8

校驗(yàn)位:無

停止位:1

傳感器強(qiáng)制地址為0x01不可修改,初始地址為0x02,保存在地址為0的寄存器內(nèi),可用寫操作修改。

傳感器僅涉及2個(gè)功能碼(0x03讀傳感器輸出信號;0x06寫本機(jī)地址或設(shè)定波特率。)

(二):幀格式如下:(傳感器使用的寄存器均為單字節(jié)寄存器)

1:讀傳感器輸出信號:請將PIN3接地,以19200的波特率向傳感器發(fā)送讀操作指令。

A:主機(jī)報(bào)文

.字節(jié)

第二字節(jié)

第三字節(jié)

第四字節(jié)

CRC16校驗(yàn)(8005)

地址碼

功能碼

寄存器地址

寄存器數(shù)量

低8位

高8 位

01

03

00

02

70

19

報(bào)文含義:向地址為1 的傳感器發(fā)出傳輸傳感器當(dāng)前信號命令,從寄存器0開始,連讀2 個(gè)寄存器的值;一共兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。.后兩個(gè)字節(jié)為主機(jī)計(jì)算出的校驗(yàn)碼,傳感器對接收到的前四個(gè)字節(jié)重新計(jì)算后與該校驗(yàn)碼核對。

校驗(yàn)碼相符就向主機(jī)發(fā)回報(bào)文,否則繼續(xù)等待命令。

B:傳感器返回報(bào)文

.字節(jié)

第二字節(jié)

第三字節(jié)

第四字節(jié)

CRC16校驗(yàn)(8005)

地址碼

功能碼

寄存器0值

寄存器1值

低8位

高8 位

01

03

00

FF

B1

98

報(bào)文含義:傳感器接到合法命令;將本機(jī)地址、功能碼及兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)一起計(jì)算出校驗(yàn)碼并附于前4 字節(jié)之后發(fā)送給主機(jī):第三字節(jié)為傳感器內(nèi)1-8位開關(guān)狀態(tài),第四字節(jié)為傳感器內(nèi)9-16位開關(guān)狀態(tài),第五、六字節(jié)為校驗(yàn)碼,從數(shù)據(jù)可知,傳感器當(dāng)前只有第1-8位到磁場而置0,其它位沒有檢測到磁場而置1。

2:寫本機(jī)地址:請將PIN3接地,以19200的波特率向傳感器發(fā)送寫操作指令。

A:主機(jī)報(bào)文

.字節(jié)

第二字節(jié)

第三字節(jié)

第四字節(jié)

CRC16校驗(yàn)(8005)

地址碼

功能碼

寄存器地址

寄存器數(shù)量

低8位

高8 位

01

06

00

02

60

18

報(bào)文含義:主機(jī)要將傳感器地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。

B:傳感器返回報(bào)文

.字節(jié)

第二字節(jié)

第三字節(jié)

第四字節(jié)

CRC16校驗(yàn)(8005)

地址碼

功能碼

寄存器地址

寄存器數(shù)量

低8位

高8 位

01

06

00

02

60

18

報(bào)文含義:傳感器已經(jīng)將本機(jī)地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。在PIN3對地開路且復(fù)位傳感器(重新上電)后,本機(jī)地址為0x02;

3:設(shè)定波特率:請將PIN3接地,以19200的波特率向傳感器發(fā)送寫操作指令。

A:主機(jī)報(bào)文

.字節(jié)

第二字節(jié)

第三字節(jié)

第四字節(jié)

CRC16校驗(yàn)(8005)

地址碼

功能碼

寄存器地址

寄存器數(shù)量

低8位

高8 位

01

06

01

06

60

4B

報(bào)文含義:主機(jī)要將傳感器的波特率代碼修改為0x06 (對應(yīng)波特率115200),并保存到保持寄存器1中。

B:傳感器返回報(bào)文

.字節(jié)

第二字節(jié)

第三字節(jié)

第四字節(jié)

CRC16校驗(yàn)(8005)

地址碼

功能碼

寄存器地址

寄存器數(shù)量

低8位

高8 位

01

06

01

06

60

4B

報(bào)文含義:傳感器已經(jīng)將波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。在PIN3對地開路且復(fù)位傳感器(重新上電)后,本機(jī)以57600的波特率進(jìn)行通訊。

附表:波特率代碼、對應(yīng)的波特率及傳感器響應(yīng)時(shí)間對照表

代碼

0

1

2

3

4

5

波特率

9600

14400

19200

28800

38400

57600

響應(yīng)時(shí)間ms

20

11

8

6

4.5

3

七:使用注意事項(xiàng):

1:請使用9—24V直流穩(wěn)壓電源為傳感器供電,避免傳感器和電機(jī)等大功率感性、容性負(fù)載共用電源

2:注意引腳屬性,不能錯(cuò)接,嚴(yán)禁將輸出引腳接入電源正或負(fù)極。

3:廠家保留端子嚴(yán)禁任何連接,否則會造成傳感器.失效。

4:傳感器安裝時(shí)盡可能離電機(jī)遠(yuǎn)一點(diǎn),至少保留80mm間隙,避免電機(jī)繞組產(chǎn)生的磁場引起傳感器誤動作。

5:如要使用RS-485轉(zhuǎn)換器,請使用工業(yè)級有源隔離轉(zhuǎn)換器,不能使用商業(yè)級無源轉(zhuǎn)換器。

6:在長線信號傳輸時(shí),一般為了避免信號的反射和回波,需要在線纜的兩個(gè)終端接入終端

阻容吸收。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關(guān)。RS-485 一般采

用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接,終端電阻一般介于100 至140Ω之間,典型值為120Ω;

電容通常采用0.1uF(104)。在實(shí)際配置時(shí),PLC 或PC 上位機(jī)電腦接在電纜的一端,線纜

兩個(gè)終端節(jié)點(diǎn)上,即.近端和.遠(yuǎn)端,各接入一個(gè)終端阻容吸收,而處于中間部分的節(jié)點(diǎn)則

不能接入阻容吸收,否則將導(dǎo)致通訊出錯(cuò)。

2.MGS-2443-H16R-7.jpg


八:訂貨信息:

序號

主型號

型譜

特征說明

5

MGS

—□

—□

—□

—□ 

—□

—□

表示磁道導(dǎo)航傳感器

磁導(dǎo)航傳感器

H






Hall rffect (霍爾式)

R

switches(開關(guān)式)


V

電壓輸出

I

電流輸出

P

脈沖輸出

S

開關(guān)量輸出


—□

響應(yīng)距離(㎜),用數(shù)字表示


—□

引出線長度

—□

接插件插針數(shù),用C+數(shù)字表示


N

檢測磁極為N極

S

檢測磁極為S極


空

只有并行信號輸出

R

并行信號+RS485輸出


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