一:概述:
我公司自行開(kāi)發(fā)研制的MGS-H01是一種用于磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器(又稱磁導(dǎo)航傳感器),是我司MGS-R01的升級(jí)產(chǎn)品。磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車, 在鋪設(shè)磁條的軌道上行駛,由MGS-H01磁導(dǎo)向傳感器向小車控制器輸入小車偏離軌道的電壓信號(hào), 它安裝在AGV小車的車體下部,離磁道表面(5---30 mm),磁道寬為50 mm,厚度1.2mm,導(dǎo)向傳感器感應(yīng)磁道磁場(chǎng)強(qiáng)弱得到小車與磁道的偏移量,再由信號(hào)處理器處理后輸出與偏移量成比例的模擬電壓信號(hào)。小車控制器接收到該信號(hào)后就會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整,確保AGV小車沿磁軌道行進(jìn)。
二:MGS-H01磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù):
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
規(guī)格/型號(hào) | MGS-H—V-20-2000 | |
產(chǎn)品代碼 | MGS-H01 | |
主體材質(zhì) | 鋁合金 | |
電源電壓 | 15-24VDC | |
負(fù)載電流(門開(kāi)關(guān)) | 100mA max | |
輸出類型 | 模擬量 | |
感應(yīng)距離 | 5-30mm | |
測(cè)量范圍 | ±100mm | |
輸出方式(門開(kāi)關(guān)) | NPN集電極開(kāi)路輸出 | |
信號(hào)幅度 | 2.66±0.2V---7.3±0.2V | 主道選擇輸出 |
3.33±0.2V---8±0.2V | 左支道選擇輸出 | |
2±0.2V---6.7±0.2V | 右支道選擇輸出 | |
保護(hù)類型 | 極性接反和短路保護(hù) | |
絕緣電阻 | 50M min | |
電氣連接 | RVVP 6×0.2×2000 | 六芯屏蔽護(hù)套線 |
抗拉強(qiáng)度 | 5kg | 導(dǎo)線與殼體間 |
使用壽命 | 3年 | |
環(huán)境溫度 | 0—75℃ | |
濕度 | 90% max | |
機(jī)械振動(dòng) | 7g | f=20—400Hz,每個(gè)方向 |
機(jī)械沖擊 | 10g/16ms | 1000次,每個(gè)方向 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
ESD保護(hù) | 4.5KV | |
電場(chǎng)干擾 | 200V/m | |
安裝使用 | 適配磁條 | 50×3,距磁條中心線30mm高處場(chǎng)強(qiáng)不小于60Gs |
安裝方向 | 傳感器中心線與磁條中心線對(duì)齊 | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動(dòng)導(dǎo)引車AGV | |
無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè) | ||
自動(dòng)手推車AGC |
三:外形尺寸圖

接線示意圖

四:產(chǎn)品圖片






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