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MGS-2483-H24R 磁導向傳感器

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱上海源本磁電技術有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地上海
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2025/1/6 20:19:09
  • 訪問次數(shù)70
產(chǎn)品標簽:

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上海源本磁電技術有限公司是從事(數(shù)據(jù)采集、流體參數(shù)測量和運動、方向、角度、距離)磁電傳感器設計、生產(chǎn)的專業(yè)性企業(yè)。公司從2001年成立以來,專注于磁應用技術的研發(fā),經(jīng)過近二十年的發(fā)展,不斷提升產(chǎn)品的技術含量,從傳統(tǒng)傳感器拓展開發(fā)智能傳感器(有 RS-485、Device-Net、Profibus-DP、CC-link、Canopen等多種通信協(xié)議可供選擇);產(chǎn)品應用從家用電器拓展工業(yè)自動化、工業(yè)機器人、汽車電器領域,已成為國內(nèi)的工業(yè)傳感器定制供應商,并獲得了業(yè)內(nèi)的廣泛認可。 目前,我們的客戶主要有濱特爾、格蘭富、日立儀器、開利、馬尼托瓦、查特、百力通、貝克曼、Rheem、瑞福萊、Dwyer、普析、KOBLOD、Fenox、愛迪士、中國臺灣中華汽車、江蘇綠捷、廣州遠能、美的、海信科龍、美菱、新飛等公司;產(chǎn)品遠銷到韓國、日本、印度、菲律賓、馬來西亞、英國、西班牙、德國、美國、巴西等亞洲、美洲、歐洲地區(qū)。公司奉行不斷創(chuàng)新、實現(xiàn)顧客價值,使顧客滿意的經(jīng)營理念。.大限度地滿足顧客要求,使顧客滿意的質量方針。 源本公司設計和制造各種標準化和客戶個性化的流體參數(shù)測量傳感器,包括了液位傳感器和液位開關(超聲波,電容式,磁阻式),壓力傳感器、溫度傳感器、防爆式溫度開關、防凍開關、溫度變送器、流量傳感器等。產(chǎn)品廣泛應用于熱交換系統(tǒng)流體參數(shù)測量和控制領域,如汽車發(fā)動機冷卻水系統(tǒng)、激光焊接 及高頻焊接設備冷卻系統(tǒng)、燃氣熱交換設備、大型電源設備冷卻系統(tǒng)、熱泵空調熱交換器、螺桿空壓機、地熱暖通設備和.設備等領域。 作為位置、方向、位移和速度等運動傳感器制造商,源本同時提供磁電轉速傳感器、可變磁阻(VR)轉速傳感器、霍爾效應零速傳感器和磁阻傳感器、磁安全開關和射頻安全開關,磁接近開關和霍爾式接近開關,AGV無人搬運車用磁導航和激光導航傳感器和RFID站點閱讀器,工業(yè)機器人角度、位移、速度檢測用磁編碼器。我們的磁電式轉速傳感器,霍爾效應轉速傳感器被用于過程自動化、流量測量應用領域。而新開發(fā)的電渦流傳感器在大型機械轉軸(軸承)的微小位移, 振動和轉速檢測得到廣泛應用。在惡力高溫和低溫、劇烈振動的環(huán)境中,如重型裝備的柴油發(fā)動機和柴油發(fā)電機、渦輪流量計、機車牽引電機(OEM 更換)、采礦設備和汽車, AGV無人搬運車,工業(yè)機器人等領域。 源本公司為您提供個性化、專業(yè)性的技術支持,支持您的項目設計和制造,針對您設計中的問題迅速找出合適的解決方案,降低您的產(chǎn)品開發(fā)風險。源本將根據(jù)您的個性化的要求為您提供創(chuàng)新的產(chǎn)品和成熟的設計方案,用我們的柔性制造系統(tǒng),幫助您提前完成項目開發(fā)、縮短產(chǎn)品上市時間,讓您在業(yè)界以.短的交貨時間提供.好的產(chǎn)品。源本公司從應用工程專業(yè)的角度,提供產(chǎn)品、系統(tǒng)的關鍵技術支持和參考意見。我們的研發(fā)團隊模擬實際應用環(huán)境并執(zhí)行嚴格的環(huán)境測試,涵蓋液體氣體、低溫高溫及高壓系統(tǒng);我們通過精益生產(chǎn)操作方式,采用 6S 可視化管理、工作標準和看板,以求將質量控制落實到每一個環(huán)節(jié),我們的產(chǎn)品經(jīng)過 100%的具是體應用預測試。生產(chǎn)的每一個部件在生產(chǎn)過程中進行 100%的質量檢查,確保產(chǎn)品正常工作,經(jīng)得起市場檢驗,性能穩(wěn)定、可靠,為OEM用戶提供.好的價值。 公司先后通過了 ISO9001 質量管理體系認證,產(chǎn)品相繼通過了 CQC 和 CCC, CE, ETL 認證。中國石油和化學工業(yè)電氣產(chǎn)品防爆中心的 EX 防爆認證。公司生產(chǎn)的所有產(chǎn)品均符合歐盟RoHS 指令的要求。 公司不斷技術創(chuàng)新,轉型升級,申請 11 項產(chǎn)品。我們新產(chǎn)品開發(fā)導入過程識別和解決前期潛在問題的流程,消除了產(chǎn)品和工藝的變化,以確保達到所有關鍵參數(shù)。目前,我們已開發(fā)了微壓差壓力傳感器,測量控制旋轉體溫度、轉速的溫速復合傳感器。用于物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)的智能傳感器、無線傳感器。如今,產(chǎn)品的應用領域不斷拓展延伸到工業(yè)自動化設備,產(chǎn)品和技術不斷成熟,成為工業(yè)設備零部件供應商,設備制造商的優(yōu)先合作伙伴,因為我們始終力爭超越客戶的期望。我們做到這一點:了解客戶的需求和目標,充分了解您的觀點和要求。
MGS-2483-H24R 磁導向傳感器 產(chǎn)品信息

一:概述:

我公司自行開發(fā)研制的MGS-2483-H24是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器(又稱磁導航傳感器)。傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導向磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,如小車與軌道發(fā)生偏移,傳感器內(nèi)置的24位開關會有1位或多位的狀態(tài)會發(fā)生改變,系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;24位開關均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據(jù)需要用某個開關控制工作電流小于30毫安的負載。

MGS-2483-H24R為我公司擴展版導向傳感器,它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測;它在MGS-H24(24位開關信號并行輸出)的基礎上增加RS-485、RS232或USB串行信號傳輸,也可選用三種串行接口都引出的產(chǎn)品(通過跳線選擇其中一種),所有串行接口都采用進口高速光耦6N136進行電氣隔離,傳感器能以較高的速率與PC或PLC進行通訊。


二:MGS-H24-XX磁導航傳感器主要參數(shù):

項目

參數(shù)

備注

規(guī)格/型號

MGS-H—S-20-C30-N-R


產(chǎn)品代碼

MGS-2483-H24R


主體材質

鋁合金


電源電壓

9-24VDC


負載電流

30mA ( max)


輸出信道

24路


輸出類型

開關量


感應距離

5-30mm


測量偏移范圍

±210mm


輸出方式

NPN集電極開路輸出


信號幅度

VOL≤0.6V

VCC=12V

VOH≥11V

保護類型

短路保護、極性保護


絕緣電阻

50MΩ     (min)


電氣連接

30PIN簡牛連接器

并行信號輸出接口   符合MIL-C-83503標準插座

8PIN 帶法蘭插座

RS-485通訊接口

DB9公頭插座

RS-232通訊接口

USB-B

USB轉串口接口

響應時間

并行信號

1ms MAX

串行信號

12ms @19200(與波特率有關)

抗拉強度

5kg

插座與殼體間

使用壽命

3年


環(huán)境溫度

0—75℃


濕度

90%   max


機械振動

7g

f=20—400Hz,每個方向

機械沖擊

10g/16ms

1000次,每個方向

防護等級

IP65


ESD保護

4.5KV


電場干擾

200V/m


安裝使用

適配磁條 N極

50×1.2,距磁條中心線40mm高處場強不小于10Gs

安裝方向

傳感器中心線與磁條中心線對齊

應用領域

自動導引車AGV


無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)


自動手推車AGC


三:外形尺寸

1. MGS-2483-H24R-3.jpg


四:引腳屬性

1:30PIN簡牛連接器

引腳號

屬性

引腳號

屬性

引腳號

屬性

1

開關輸出1

11

開關輸出11

21

開關輸出21

2

開關輸出2

12

開關輸出12

22

開關輸出22

3

開關輸出3

13

開關輸出13

23

開關輸出23

4

開關輸出4

14

開關輸出14

24

開關輸出24

5

開關輸出5

15

開關輸出15

25

電源負極

6

開關輸出6

16

開關輸出16

26

7

開關輸出7

17

開關輸出17

27

8

開關輸出8

18

開關輸出18

28

9

開關輸出9

19

開關輸出19

29

10

開關輸出10

20

開關輸出20

30

電源正極

2:8PIN帶法蘭連接器

引腳號

屬性

引腳號

屬性

1  (V+)

電源正極

5     (+5V OUT)

傳感器+5V輸出

2  (V-)

電源負極

6     (+5V    IN)

外部+5V輸入

3  (SEL)

地址選擇

7         B

485   B

4 

廠家保留

8         A

485   A




五:接線示意圖。

1:并行信號接口:

 1. MGS-2483-H24R-4.jpg

 

2:串行信號接口

1. MGS-2483-H24R-5.jpg

注:

(1):PIN 2 電源負極與控制器輸出地短接,即傳感器和控制器必須共地。

(2):PIN 3 地址選擇引腳 對地短路時傳感器地址強制為1(0X01),波特率為19200(代碼0x03),開路時地址為客戶利用寫操作寫入寄存器0的地址碼。波特率為寫入寄存器1中代碼對應的波特率。

(3):PIN 6 外部+5V輸入接入控制器的+5V輸出,使傳感器與控制器電氣隔離;如控制器不能提供+5V電源,可以將該引腳與PIN 5短接,利用傳感器內(nèi)部+5V電源。

六:RS-485通訊協(xié)議:

(一):字格式:

波特率:9600、14400、19200、28800、38400、57600。

字格式定義:

起始位:1

數(shù)據(jù)位:8

校驗位:無

停止位:1

傳感器強制地址為0x01不可修改,初始地址為0x02,保存在地址為0的寄存器內(nèi),可用寫操作修改。

傳感器僅涉及2個功能碼(0x03讀傳感器輸出信號;0x06寫本機地址或設定波特率。)

(二):幀格式如下:

1:讀傳感器輸出信號

A:主機報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寄存器起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

高8位

低8位

低8位

高8 位

01

03

00

02

00

02

65

CB

報文含義:向地址為1 的傳感器發(fā)出傳輸傳感器當前信號命令,從寄存器2開始,連讀2 個寄存器的值;一共四個字節(jié)的數(shù)據(jù)。.后兩個字節(jié)為主機計算出的校驗碼,傳感器對接收到的前六個字節(jié)重新計算后與該校驗碼核對。

B:傳感器返回報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

傳感器信號

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

高8位

次高8位

次低8位

低8位

低8位

高8 位

01

03

00

FF

FF

FC

74

4A

報文含義:傳感器接到合法命令;將本機地址、功能碼及四個字節(jié)的數(shù)據(jù)一起計算出校驗碼并附于前6 字節(jié)之后發(fā)送給主機:第三字節(jié)為空,第四字節(jié)為傳感器內(nèi)1-8位開關狀態(tài),第五字節(jié)為傳感器內(nèi)9-16位開關狀態(tài),第六字節(jié)為傳感器內(nèi)17-24位開關狀態(tài),從數(shù)據(jù)可知,傳感器當前只有第24位和第23位檢測到磁場而置0,其它位沒有檢測到磁場而置1。

2:寫本機地址:請將PIN3接地,以19200的波特率對傳感器(地址為1)寄存器0寫入地址碼(0x00—0xff)

A:主機報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

高8位

低8位

低8位

高8 位

01

06

00

00

00

02

08

0B

報文含義:主機要將傳感器地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。

B:傳感器返回報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

高8位

低8位

低8位

高8 位

01

06

00

00

00

02

08

0B

報文含義:傳感器已經(jīng)將本機地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機地址為0x02;

3:設定波特率:請將PIN3接地,以19200的波特率對傳感器(地址為1)寄存器1寫入波特率代碼(0x00—0x06)

A:主機報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

高8位

低8位

低8位

高8 位

01

06

00

01

00

06

58

08

報文含義:主機要將傳感器的波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。

B:傳感器返回報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

高8位

低8位

低8位

高8 位

01

06

00

01

00

06

58

08

報文含義:傳感器已經(jīng)將波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機以57600的波特率進行通訊。

附表:波特率代碼、對應的波特率及傳感器響應時間對照表

代碼

0

1

2

3

4

5

波特率

9600

14400

19200

28800

38400

57600

響應時間ms

20

14

11

8

6

4


七:使用注意事項:

1:請使用9—24V直流穩(wěn)壓電源為傳感器供電,避免傳感器和電機等大功率感性、容性負載共用電源

2:注意引腳屬性,不能錯接,嚴禁將輸出引腳接入電源正或負極。

3:廠家保留端子嚴禁任何連接,否則會造成傳感器.失效。

4:傳感器安裝時盡可能離電機遠一點,至少保留80mm間隙,避免電機繞組產(chǎn)生的磁場引起傳感器誤動作。

5:如要使用RS-485轉換器,請使用工業(yè)級有源隔離轉換器,不能使用商業(yè)級無源轉換器。

6:在長線信號傳輸時,一般為了避免信號的反射和回波,需要在線纜的兩個終端接入終端

阻容吸收。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關。RS-485 一般采

用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接,終端電阻一般介于100 至140Ω之間,典型值為1200;

電容通常采用0.1uF(104)。在實際配置時,PLC 或PC 上位機電腦接在電纜的一端,線纜

兩個終端節(jié)點上,即.近端和.遠端,各接入一個終端阻容吸收,而處于中間部分的節(jié)點則

不能接入阻容吸收,否則將導致通訊出錯。

1. MGS-2483-H24R-6.jpg

八:產(chǎn)品代碼含義:

MGS

—□

—□


磁導航傳感器

H24


24位(用數(shù)字表示傳感器點數(shù))

H16


16位(用數(shù)字表示傳感器點數(shù))


空

只有并行輸出無串行輸出

R2

并行輸出+RS-232

R4

并行輸出+RS-485

R24

并行輸出+RS232+RS485(兩種串行接口,二選一)

U

并行輸出+USB

R24U

并行輸出+RS232+RS485+USB(三種串行接口,三選一)

九:訂貨信息:

序號

主型號

型譜

特征說明

5

MGS

—□

—□

—□

—□

—□

表示磁道導航傳感器

磁導航傳感器

H





Hall rffect (霍爾式)

R

switches(開關式)


V

電壓輸出

I

電流輸出

P

脈沖輸出

S


開關量輸出


—□

響應距離(㎜),用數(shù)字表示


—□

引出線長度

—□

接插件插針數(shù),用C+數(shù)字表示


N

檢測磁極為N極

S

檢測磁極為S極


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