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拖拉機架焊接機器人

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱常州茂景智能制造有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地常州市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/7/3 10:23:38
  • 訪問次數(shù)140
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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常州茂景智能制造有限公司()是長三角優(yōu)秀的智能制造工廠整體解決方案專業(yè)供應(yīng)商,專注于焊接機器人系統(tǒng)集成、智能化焊接技術(shù)及自動化生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)為一體的綜合型高科技智能裝備企業(yè),以下簡稱茂景智能。目前公司在長三角機器人自動化及智能智造領(lǐng)域具有一定的市場影響力。公司總部位于制造業(yè)基地和文化旅游名城——江蘇常州,北倚滔滔長江,東瀕浩淼太湖,與上海、南京等距相望,京滬高鐵,京杭大運河穿城而過,地理位置,交通快捷方便。公司下設(shè)五大事業(yè)部:機器人事業(yè)部、焊接事業(yè)部、機器人維保事業(yè)部、工裝夾具事業(yè)部、非標(biāo)產(chǎn)品事業(yè)部。產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車、摩托車、機械制造、軌道交通、電子電器、新能源等行業(yè)。公司設(shè)有研發(fā)事業(yè)部、機械加工車間、裝配車間、調(diào)試車間,并擁有國內(nèi)專業(yè)的研發(fā)工程師團隊和售后服務(wù)團隊。目前公司累計申請發(fā)明十余項,承擔(dān)多項省、市級研發(fā)項目,年產(chǎn)工業(yè)機器人及自動化設(shè)備近千臺,與多家企業(yè)、上市公司及高校有著良好的合作關(guān)系,本著“優(yōu)質(zhì)服務(wù),合理價格,可靠產(chǎn)品”的原則得到廣大用戶的認可,在國內(nèi)擁有廣泛穩(wěn)定的客戶群體,公司憑借著較強的技術(shù)實力和及時周到的精準(zhǔn)服務(wù)獲得了廣大客戶的認可和市場口碑。茂景智能的業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及機器人工作站、工業(yè)自動化、生產(chǎn)線及各類工裝夾具檢具、非標(biāo)產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、裝配及銷售,提供集“產(chǎn)品+技術(shù)+服務(wù)”的整體交鑰匙解決方案。 通過多年的持續(xù)研發(fā)和技術(shù)積累,公司在機器人焊接自動化產(chǎn)線設(shè)計、制造工藝集成應(yīng)用、機器人三維仿真應(yīng)用、工業(yè)控制與信息化、生產(chǎn)過程智能化5個方面擁有技術(shù),并成功應(yīng)用于公司主要產(chǎn)品中。同時,公司作為常州市汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)會會員、江蘇省機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟成員、中國汽車中小企業(yè)聯(lián)盟成員,創(chuàng)始人20多年來一直服務(wù)于汽車零部件制造行業(yè)的職業(yè)經(jīng)理、精益生產(chǎn)、智能制造改善等相關(guān)工作,公司不僅從事工業(yè)機器人集成應(yīng)用及自動化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、制造及銷售,并擁有國內(nèi)外機器人自動化、焊接人才,無論從焊接工藝分析、電氣及機械設(shè)計歷經(jīng)多年行業(yè)積累,掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計實踐案例,可以滿足汽車零部件焊裝工藝設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機器人集成應(yīng)用軌道交通、煤炭機械、電力裝備、重工制造、農(nóng)業(yè)機械、新能源、醫(yī)療設(shè)備等多行業(yè)的機器人自動化需求。茂景智能秉承“共創(chuàng)共贏、勇?lián)?zé)任、謙虛坦誠、追求品質(zhì)”的企業(yè)價值觀和經(jīng)營理念,加上25年焊接經(jīng)驗,15年自動化技術(shù)工藝沉淀,以“推廣焊接自動化相關(guān)技術(shù),促進我國機械制造業(yè)更上臺階”為使命,正努力成長為國內(nèi)焊接技術(shù)領(lǐng)域。公司將聚焦行業(yè)挑戰(zhàn)、注重人才培養(yǎng)、關(guān)注客戶需求,提供有競爭力的機器人及工業(yè)自動化智能制造解決方案與服務(wù),以為客戶創(chuàng)造高效生產(chǎn)力為使命,致力成為智能制造領(lǐng)域的者!
切割機器人
常州茂景智能制造有限公司以自身的技術(shù)實力和服務(wù)保障體系服務(wù)于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫(yī)藥、管道建設(shè)、電力建設(shè)等行業(yè)。公司和機器人廠商FANUC強強合作,致力于中厚板結(jié)構(gòu)件制造領(lǐng)域的機器人焊接系統(tǒng)的應(yīng)用和工藝推廣,針對用戶的具體情況量身定制,提供給用戶性價比高的焊接機器人以及等離子切割機系統(tǒng)。
拖拉機架焊接機器人 產(chǎn)品信息

一.系統(tǒng)方案概述

1.1方案設(shè)計依據(jù)及準(zhǔn)則

(1)甲方所提供的被焊工件照片、圖紙及相關(guān)要求。

(2) 以產(chǎn)品的工藝分析和工藝流程的合理性為基礎(chǔ),力求高柔性、高性價比、高可靠性,并且日后可擴 展升級。

1.2被焊工件及焊接機器人要求

1.1工件外形圖如下

工件的焊接要求:

(1)氣體保護焊接(MAG)。

(2)焊接牢固,無設(shè)備自身原因導(dǎo)致的夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

(3)焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

(4)焊縫尺寸應(yīng)符合圖紙及技術(shù)要求。

(5)焊接完畢,工件不得有較大變形量.

1.3工序及工藝路線的劃分

工序: 產(chǎn)品分四序焊接,

第1序焊接產(chǎn)品:放在1號變位機上面焊接。第2序焊接產(chǎn)品:放在1號變位機上面焊接,第三序焊接產(chǎn)品:放在2號變位機上面焊接,第四序焊接產(chǎn)品(拖拉機架總成焊接):放在3 號變位機上面焊接

人工點固工件→手工搬運工件至焊接變位機→手動夾緊工件-→焊接零部件工件1→焊接零部件工件2→焊 接零部件工件3→焊接拖拉機架總成工件4→焊接工件結(jié)束-→機器人復(fù)位→卸下工件→工件機器人焊接程序 結(jié)束→人工補焊工件→工件焊接結(jié)束。

工藝: 操作人員按下操作盒上的啟動按鈕,滑臺上的焊接機器人移動到變位機上方,機器人夾持焊槍到達焊縫始

端開始焊接,在焊接過程中焊接機器人可根據(jù)焊接速度在滑臺上進行移動(滑臺電機為外部聯(lián)動軸,可與焊接 機器人協(xié)同),使得工件上的焊縫有利于機器人的焊接作業(yè),焊接結(jié)束,機器人復(fù)位。

變位機帶動工件適時翻轉(zhuǎn),以適應(yīng)工件的對稱焊接等焊接要求,減少工件焊接變形。 機器人弧焊軟件包:

機器人帶有起始點尋位功能。該功能具備接觸傳感功能,具有自動尋找焊縫起始位置的功能,從而解決工 件初始定位偏差問題。

機器人帶有電弧跟蹤功能。能夠自動補償由于工件的不一致性、焊接變形帶來的偏差,電弧跟蹤需要在擺焊 和200A電流以上等特定要求下使用效果更佳。

焊接工藝特點:通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位;按照工藝需求,遵循焊接應(yīng)力變化、

表面要求及焊接可達性要求,依次進行焊接;焊接過程中,部分關(guān)鍵尺寸進行必要的二次尋位,以保證起弧位 置準(zhǔn)確。并利用變位機大幅反轉(zhuǎn)的間隙,設(shè)置程序,進行清槍剪絲噴硅油的工作。

焊接工藝的分析

(1)工件參數(shù)條件

l工件材料:碳鋼;

l工件尺寸:3118X1305X1000mm;

l工件圖紙:拖拉機架。

l焊縫形式:角焊縫、對接焊接等。

l工件重量:<1500Kg。

(2)焊接工藝條件

l采用氣體保護電弧焊接(MAG).

l工件不應(yīng)被油、銹等污染。

l組對要求:焊縫位置偏差≤5mm,組對間隙≤2mm;

l保證工件的組對精度符合技術(shù)協(xié)議要求。

二.機器人焊接系統(tǒng)概述

2.1機器人焊接系統(tǒng)概述

本機器人焊接系統(tǒng)可以24小時連續(xù)作業(yè),跟人工作業(yè)相比,其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。 該系統(tǒng)配置主要由1臺弧焊機器人、1 套美國林肯焊接電源、3 套單軸頭尾架焊接變位機、1 套機器人水冷

焊槍系統(tǒng)、1 套機器人地軌C型梁滑臺系統(tǒng)、1套清槍剪絲裝置、4 套工裝夾具、1 套集成控制系統(tǒng)等組成。 整套焊接機器人系統(tǒng)特點: 1、該機器人焊接系統(tǒng)帶有起始點尋位、電弧跟蹤、多層多道等弧焊軟件包的功能,可以有效解決工件組対誤差問題。工件采用分四序焊接的方式,可以顯著提高工件的可焊率,減少人工的補焊量。

2.2機器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表

表2-1 機器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表

序號

名 稱

規(guī)格

品 牌

數(shù)量

單位

備注

1

焊接機器人(包含本

體、控制柜、示教器 及集成線纜)

M-10iA/8L

FANUC(發(fā)那

科)

1

套

臂

展2028mm,負載8Kg,內(nèi)置焊槍

2

弧焊軟件包(起始點

尋位,電弧跟蹤功能、 多層多道)

1

FANUC/林肯

1

套

3

焊接電源

455M STT

林肯(美國)

1

臺

額定電流500A

4

機器人焊槍(液冷)

82W

TBI

1

套

帶夾絲功能

5

循環(huán)水箱

MasterHyper

1

套

6

防碰撞傳感器

TBI

1

套

7

清槍器

MasterHyper

MasterHyper

1

套

8

機器人地軌C型梁滑

臺系統(tǒng)

MasterHyper

/FANUC

1

套

外部一軸,有效行程10米

9

焊接變位機一

單軸頭尾架

MasterHyper

2

套

外部一軸,負載500Kg

10

焊接變位機二

單軸頭尾架

MasterHyper

1

套

外部一軸,負載2000Kg

11

工裝夾具

手動夾具

MasterHyper

4

套

12

系統(tǒng)集成及控制

MasterHyper

1

套

13

安全防護

MasterHyper

1

套

14

安裝調(diào)試及培訓(xùn)

MasterHyper

1

期

15

配件

MasterHyper

1

套

詳見清單

16

運輸及保險

MasterHyper

1

次

2.3設(shè)備演示圖



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