在工業(yè)化生產(chǎn)行業(yè)，不管加工過程中或是事后加工、包裝等工藝流程都是應(yīng)用到各式各樣的工具或組裝件。比如，在金屬材料鉆削加工全過程中，每切削一個(gè)商品，操作職工都是必須反復(fù)一次拿取產(chǎn)品工件的操作，這般往復(fù)式數(shù)次會(huì)導(dǎo)致操作人員的身體疲乏，逐漸速率減少，危害了商品的生產(chǎn)率。另外，有的三軸機(jī)械手加工組裝件或是加工工具置放在離操作人員很遠(yuǎn)的部位，而拿取時(shí)操作人員又必須長距離的操作，耗時(shí)費(fèi)力。

因此，國產(chǎn)三軸機(jī)械手操作人員經(jīng)常依靠一些輔助工具，例如放料框、手推車等?？墒?，這種工具的作用單一，構(gòu)造不標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用起來姿勢反倒更為愚鈍，得不償失。因而，急必須出示一種構(gòu)造簡易、方便使用，可以便捷夾緊并運(yùn)送物件的簡易機(jī)械手。