一種三軸機械手設(shè)計，該簡易機械手包含底座、延長臂、機械手臂、伸縮式汽缸和機械爪。

1、底座包含基座和設(shè)定在基座上的升降臺，延長臂的一端可拆卸地固接在升降臺的頂部。

2、升降臺的頂部設(shè)立傳動軸，延長臂的一端可拆卸地固接在傳動軸上且傳動軸可以推動延長臂繞升降臺的管理中心中心線旋轉(zhuǎn)。

3、升降臺為可以多級別伸縮式的多級別汽缸。

4、多級別汽缸為旋轉(zhuǎn)氣缸且延長臂的一端可拆卸地固接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂部。

5、延長臂的一端于垂直平面圖內(nèi)絞接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂部并根據(jù)限位開關(guān)件擰緊。

6、二根爪條為中區(qū)向外突起的V形，而且V形交角為135°。

7、二根爪條的頭頂部觸碰處各自設(shè)立硫化橡膠夾條。

8、硫化橡膠夾條的表層產(chǎn)生有凸凹狀鋸齒狀。

簡易三軸機械手設(shè)備，該簡易機械手構(gòu)造簡易、方便使用，可以便捷夾緊并運送物件，節(jié)省成本，大大的緩解了實際操作職工的勞動效率。