合理負(fù)荷(Payload)，就是指大型三軸機(jī)械手在工作中時(shí)臂端將會(huì)運(yùn)送的物塊凈重或能夠承擔(dān)的力或扭矩，用于表明機(jī)械手的負(fù)載工作能力。

機(jī)械手在不一樣位置時(shí)，容許的較大可運(yùn)送凈重是不一樣的，因而沖床機(jī)械手的額定值可運(yùn)送凈重就是指其臂桿在工作中室內(nèi)空間中隨意位置時(shí)端部都能運(yùn)送的較大凈重。

健身運(yùn)動(dòng)精度(Accuracy)，沖床機(jī)械手的精度關(guān)鍵涉及到位置精度、反復(fù)精準(zhǔn)定位精度、軌跡精度、反復(fù)軌跡精度等。

位置精度就是指命令位置和從同一方向貼近該命令位置時(shí)的實(shí)到位置管理中心中間的誤差。反復(fù)精準(zhǔn)定位精度就是指相同命令位置從同一方向反復(fù)回應(yīng)n次能實(shí)到位置的不一致水平。

軌跡精度就是指浙江三軸機(jī)械手從同一方向n次追隨命令軌跡的貼近水平。軌跡反復(fù)精度就是指對(duì)一給出軌跡在同向追隨n次能實(shí)到軌跡中間的不一致水平。

健身運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（Sped），速率和瞬時(shí)速度是說明機(jī)械手健身運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的關(guān)鍵指標(biāo)值。在機(jī)械手使用說明中，一般 出示了關(guān)鍵健身運(yùn)動(dòng)可玩性的較大平穩(wěn)速率，但在具體運(yùn)用中單純性考慮到較大平穩(wěn)速率是不足的，還應(yīng)留意其較大容許瞬時(shí)速度。