水下檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人
水下機(jī)器人
隨船檢測(cè)水下機(jī)器人用于大壩海港碼頭監(jiān)測(cè)、水下勘測(cè)、水下工程驗(yàn)收、水底作業(yè)、水下科學(xué)研究、潛水探險(xiǎn)、深??脊拧⒋驌?、切割、打磨、捕捉、游艇維護(hù)等。
| 機(jī)器人部分 | |
| 本體尺寸重量 | 650*460*450mm, 48kg |
| 材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,浮體材料采用耐壓1000米材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用 |
| 推進(jìn)器 | 采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器 |
| 相機(jī)參數(shù) | 前視攝像機(jī)采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,照度0.01 lux |
| 云臺(tái) | 云臺(tái)俯仰角度:垂直旋轉(zhuǎn)+90°-45°,能夠擴(kuò)展搭載成像聲吶,聲吶與鏡頭云臺(tái)同步調(diào)整角度。 聲吶系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相互兼容,能夠同屏切換應(yīng)用。 |
| 照明 | 前端裝有2組 LED 燈 |
| 電纜 | 100米中性光纖浮力電纜,可承受200公斤拉力;采用滑環(huán)卷線盤(pán) |
| 深度等級(jí) | 500m |
| 速度 | 下潛速度2節(jié),航速3節(jié) |
| 傳感器 | 深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤(pán) |
| 加裝層擴(kuò)展搭載口 | 主機(jī)框架預(yù)留加裝層擴(kuò)展搭載口便于后期搭載功能性對(duì)合機(jī)械手或者履帶底盤(pán)加裝層 |
| 水上控制 | |
| 控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器,, 屏顯時(shí)間/日期 |
| 電腦主機(jī) | 電腦采用嵌入式主機(jī),I5處理器,硬盤(pán)容量1T |
| 兼容性 | 系統(tǒng)可兼容聲吶、基線系統(tǒng),控制系統(tǒng)、聲吶、基線三者可切屏互換 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能,可疊加日期時(shí)間,深度,溫度、航向 |
| 電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
| 控制臺(tái) | 采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì),采用工業(yè)級(jí)控制手柄 |
| 擴(kuò)展性 | 可擴(kuò)展水下成像聲吶,水下超短基線定位,多波段高度計(jì),履帶加裝層,對(duì)合機(jī)械手加裝層 |





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