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水下偵測救援機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱山東未來機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地威海市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/8/5 10:20:17
  • 訪問次數(shù)146
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山東未來機(jī)器人有限公司成立于2015年,是專業(yè)從事水下機(jī)器人、水下攝像機(jī)、消防機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)交互式機(jī)器人等集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的企業(yè)。公司研制出水下機(jī)器人包括:水下懸浮機(jī)器人、管道檢測機(jī)器人、水下履帶機(jī)器人、深海型水下機(jī)器人、水下切割機(jī)等主導(dǎo)產(chǎn)品,通過了CE和FCC國際認(rèn)證,目前公司已在“十二五”“十三五”項(xiàng)目中有過優(yōu)良的業(yè)績,先后承接南水北調(diào)中線明暗渠清淤、東線穿黃隧道、常泰長江大橋、甌江北口大橋沉井清淤施工、三峽電站多功能檢測檢修、核電隧洞海生物監(jiān)測系統(tǒng)、海底電纜鋪設(shè)檢測、溢油事故救援、北京工業(yè)大學(xué)數(shù)據(jù)采集機(jī)器人、俄羅斯波羅的海底探采礦、水上牧場監(jiān)測捕獲、應(yīng)急消防水上救援等項(xiàng)目我公司秉承著“攜手未來,共創(chuàng)輝煌”的經(jīng)營理念,堅(jiān)持“質(zhì)量誠信,感恩厚德,創(chuàng)未來品牌”的宗旨,以“不斷進(jìn)取,勇于創(chuàng)新”的產(chǎn)業(yè)精神,憑借著雄厚的研發(fā)力量,高素質(zhì)的專業(yè)人才和顧客至上的服務(wù)意識,不斷接受市場的考驗(yàn)和挑戰(zhàn)。
切割機(jī)器人
水下偵測救援機(jī)器人水下偵察救援機(jī)器人是一種多功能水下機(jī)器人平臺,可搭載多波束成像聲納(用于渾濁水域)、機(jī)械手或簡單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等,配備多種傳感器可隨時(shí)獲得機(jī)器人狀態(tài)信息,以便通過系統(tǒng)反饋實(shí)現(xiàn)水下偵察救援機(jī)器人自動(dòng)定深、自動(dòng)定向和自動(dòng)姿態(tài)控制等來達(dá)到:偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的
水下偵測救援機(jī)器人 產(chǎn)品信息
水下偵測救援機(jī)器人
水下偵察救援機(jī)器人是一種多功能水下機(jī)器人平臺,可搭載多波束成像聲納(用于渾濁水域)、機(jī)械手或簡單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等,配備多種傳感器可隨時(shí)獲得機(jī)器人狀態(tài)信息,以便通過系統(tǒng)反饋實(shí)現(xiàn)水下偵察救援機(jī)器人自動(dòng)定深、自動(dòng)定向和自動(dòng)姿態(tài)控制等來達(dá)到:偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的。
機(jī)器人部分
本體尺寸重量600*400*320mm,20kg
材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用可承受10MPA,浮力系數(shù)為0.51,吸水率<1%。
推進(jìn)器采用6個(gè)直流無刷推進(jìn)器,4個(gè)水平推進(jìn)器、2個(gè)垂直升降推進(jìn)器,材質(zhì)采用航空鋁、內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個(gè)檔位精準(zhǔn)調(diào)速,方便應(yīng)對不同現(xiàn)場水域情況;單個(gè)推力可達(dá)6.7kg,主機(jī)負(fù)載可達(dá)6kg。
航速3節(jié)(1.5米/秒)
攝像云臺參數(shù)前裝置一臺200萬像素低照度光學(xué)定焦高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī),分辨率:1080P,采用廣角鏡頭,廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細(xì)膩,前、后鏡頭顯示可任意放大、切換;前主攝像機(jī)云臺可垂直運(yùn)動(dòng)±75度
聲吶云臺參數(shù)聲納云臺可垂直運(yùn)動(dòng)±45度,帶角度反饋
照明前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明;合計(jì)4000流明,亮度可無極調(diào)光
電纜標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜,可承受200KG拉力 采用滑環(huán)卷線盤架,電纜長度可根據(jù)具體要求定制,最長可達(dá)300米。
深度等級下潛深度300m
傳感器深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤,漏水報(bào)警傳感器等
水上控制
控制箱尺寸重量480*380*240mm,15kg
顯示器顯示器采用19寸高亮液晶顯示器;聲納影像與視頻影像可同屏顯示,
電腦主機(jī)電腦采用嵌入式主機(jī),I5處理器, 1T硬盤
視頻疊加有視頻疊加功能,可疊加日期時(shí)間、深度、溫度、航向;可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自動(dòng)定向
電壓供電系統(tǒng)可采用雙供電方式,可任意選擇、可互相切換。方式一:為市電220V50Hz供電;方式二:為外置電池供電,電池重量15KG;機(jī)器人及控制箱均用此電池供電,電池參數(shù)為電壓60VDC,容量40Ah。電池持續(xù)工作時(shí)間可達(dá)5小時(shí)以上。
控制臺采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì),配備USB插口;網(wǎng)口;及HDMI高清插口。
控制手柄采用工業(yè)級控制手柄
參數(shù)反饋及顯示

深度反饋及顯示,倉內(nèi)溫度反饋及顯示,水溫反饋及顯示,漏水報(bào)警反饋及顯示,方向反饋及顯示,姿態(tài)反饋及顯示。

機(jī)械手單軸對合式機(jī)械手,握齒采用316不銹鋼,握緊力120N,開合距離120mm。
聲吶參數(shù)M750d操作頻率:750HZ/1.2MHZ,范圍():120m/40m,范圍(最?。?.1m,距離分辨率:4mm/2.5mm,更新率:40HZ,水平視角:130度,垂直視角:20度/12度。波束():512,角坐標(biāo)分辨率:1度/0.6度,波束分離:0.25度/0.16度。


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