驅(qū)動(dòng)容量:4070W
位置反饋:值編碼器
軸數(shù):6
負(fù)載:6kg
重復(fù)定位精度:±0.1mm
動(dòng)作范圍:R=1402mm
機(jī)器人其它性能參數(shù)如下:
工作范圍:
J1:-170°~+170°
J2:-90°~+90°
J3:-80°~+90°
J4:-100°~+100°
J5:-80°~+150°
J6:-220°~+220°
工作空間
Rmax:1402±10mm
Hmax:360±10mm
單軸速度
J1:1.83rad/s(105°/S)
J2:1.83rad/s(105°/S)
J3:1.83rad/s(105°/S)
J4:3.66rad/s(210°/S)
J5:3.66rad/s(210°/S)
J6:5.41rad/s(310°/S)
每分鐘焊接速度
Vmin≤450mm/min
Vmax≥5000mm/min





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