全自動(dòng)鋁模板焊接工作站提高了生產(chǎn)智能化、自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率和精確度。本方案中鋁膜板工裝簡(jiǎn)單實(shí)用，各定位及壓緊機(jī)構(gòu)可調(diào)，能適應(yīng)多規(guī)格工件，柔性化程度高，且采用快速裝夾機(jī)構(gòu)，操作方便快捷，此工裝已形成模塊化組合工裝，可根據(jù)具體工件制定配置。

機(jī)器人焊接生產(chǎn)線主要包括一臺(tái)大板數(shù)控鋸床、一臺(tái)大板排沖床、一條大板運(yùn)輸線、一臺(tái)封板和次肋數(shù)控鋸床、一臺(tái)封板排沖床、一條料筐運(yùn)輸線、兩套雙工位焊接工作站。

?全自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)上、下料、自動(dòng)裝夾對(duì)正。

?機(jī)器人自動(dòng)焊接，焊接品質(zhì)優(yōu)，質(zhì)量穩(wěn)定。

?彈夾式上料裝置，裝料方便，操作簡(jiǎn)單，對(duì)正精確。

?鏤空式次肋壓緊裝置，夾緊和焊接兩不誤，鋁模板平整度高。

?扳壓設(shè)備自動(dòng)扳壓到位，防止過(guò)扳壓，防止兩側(cè)筋熱收縮，側(cè)筋平行度高。

?封板自動(dòng)壓平摟緊，端部對(duì)正整齊平整。

?智能化設(shè)計(jì)，高精度直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，高精度齒輪齒條傳動(dòng)，氣動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)。

?生產(chǎn)效率高，精確度高。

?適應(yīng)多種規(guī)格的鋁模板，可以存儲(chǔ)上萬(wàn)種焊接程序。

?不需要高級(jí)焊接工人，節(jié)省人力成本。

?適應(yīng)24小時(shí)連續(xù)工作制。

動(dòng)作流程

1)小料加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機(jī)器人搬運(yùn)至沖床->皮帶機(jī)運(yùn)輸->搬運(yùn)機(jī)器人裝料筐->料筐隨電動(dòng)托輥運(yùn)輸->直角機(jī)器人搬運(yùn)料筐至進(jìn)料器

2)大板加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機(jī)器人搬運(yùn)至沖床->電動(dòng)托輥運(yùn)輸

3)工作站工作流程：大機(jī)械手搬運(yùn)大板上升、旋轉(zhuǎn)、平移、下落放至工裝平臺(tái)上->氣動(dòng)裝置自動(dòng)夾緊定位->小機(jī)械手從進(jìn)料器抓取次肋或封板->放置到大板上->壓緊臂壓緊次肋，或者端定位裝置壓緊封板->機(jī)器人焊接

4)大機(jī)械手搬起焊接完成的大板，上升、平移、旋轉(zhuǎn)、下落放至大板運(yùn)輸線上運(yùn)走

其中兩臺(tái)焊接機(jī)器人兼顧兩邊的工裝平臺(tái)，在其中一個(gè)工裝平臺(tái)裝料時(shí)焊接另一個(gè)工裝平臺(tái)上的鋁模板，另一個(gè)工裝平臺(tái)裝料時(shí)焊接個(gè)工裝平臺(tái)上的鋁模板，機(jī)器人利用率較高。