環(huán)剛度試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)是為臺(tái)式結(jié)構(gòu),采用交流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,圓弧同步帶減速,雙滾珠絲杠加載。采用高精度負(fù)荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和電子引伸計(jì)分別對(duì)試驗(yàn)力、位移和變形進(jìn)行測(cè)量,通過電子*機(jī)控制器可對(duì)三參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制,并且可以實(shí)現(xiàn)三種控制方式之間的平滑切換,具有控制精度高,適應(yīng)性強(qiáng),*穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。本機(jī)可對(duì)玻璃鋼管、夾砂玻璃鋼管、橡膠管、塑料管等直管或波紋管管件進(jìn)行環(huán)剛度試驗(yàn),并可對(duì)其材料進(jìn)行拉伸試驗(yàn),若增加輔具也可做彎曲試驗(yàn)。
二、功能特點(diǎn)
1、伺服控制器性能特點(diǎn):
1)該控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片,具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確閉環(huán)控制;
2)輸入通道:
a、具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路擴(kuò)展通道,這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼高達(dá)400000;
b、多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能,大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度;
3)控制功能:
a、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能;
b、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等功能;
c、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)恒速變形、變形保持等功能;
4) 通訊接口:
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