機(jī)械手的好處是動作天真、活動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的停滯物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的必要,對多關(guān)節(jié)手臂的天真性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其形狀也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所轉(zhuǎn)變,多關(guān)節(jié)手臂的精良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的
1,生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
2,工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
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