：小吳

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地    址：泉州市鯉城區(qū)展覽城A座 

Ergo工業(yè)安全移載裝配系統(tǒng)
 
一、Ergo-助力機械手

1、Ergo助力機械手應(yīng)用系統(tǒng)
Ergo助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械爪）及支撐結(jié)構(gòu)。
Ergo助力機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
Ergo助力機械手是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。
支撐結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。
按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。軟索式因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式和直線氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式等。
另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。

2、Ergo助力機械手特點
Ergo硬臂式機械手特點作以下說明：
Ergo硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成

主要包括三部分：

1）機械手主機；
A、可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。
B空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。
C、全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
D、剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
E、系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。
F、關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
夾具部分；

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