mr-e-70a三菱伺服電機(jī)深圳聚川自動(dòng)化

mr-es系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
三菱通用ac伺服mr-es系列是在mr-j2s系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。

mr-es系列從控制模式上又可分成mr-e-a-kh003（位置控制模式和速度控制模式），mr-e-ag-kh003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
       mr-es系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
 ◆ 產(chǎn)品型號(hào)

mr-e-a-kh003: 位置控制型三菱伺服放大器
mr-e-ag-kh003: 模擬量控制型伺服放大器（速度控制和轉(zhuǎn)矩控制）

◆ 技術(shù)參數(shù)

mr-e-a-kh003  系列性能規(guī)格

三菱伺服電機(jī)的工作原理 
這里說(shuō)的伺服電機(jī)是指交流永磁伺服電機(jī)。 
交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。