三菱伺服電機HF-KN73JW1-S100
【簡單介紹】
【詳細說明】
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列為基礎,在保持高性能的前提下對功能進行限制的
AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和轉矩控制三種。在位置控制模式下zui高可以支持4 Mpps的高速脈沖列。還可
以選擇位置/速度切換控制,速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工
業(yè)機械的高精度定位和平滑的速度控制,還可以用于線控制和張力控制等,應用范圍十分廣泛。
同時還支持單鍵調整及即時自動調整功能,根據(jù)機器可以對伺服增益進行簡單的自動調整。
通過Tough Drive功能、驅動記錄器功能以及預防性保護支持功能,對機器的維護與檢查提供強力的支持。
因為裝備了USB通信接口,與安裝MR Configurator2后的個人電腦連接后,能夠進行數(shù)據(jù)設定和試運行以及增益
調整等。
MELSERVO-JE系列的伺服電機采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式編碼器,能夠進行高精度的定位。
伺服放大器和伺服電機的組合
●*一鍵式調諧
無須電腦,一鍵式操作即可完成伺服調整,此外,還可自動調整振動抑制控制及魯棒濾波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機損耗。
●減少維護工序
將報警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲器。迅速、準確地查明報警原因。
●可靠的基本性能
利用引擎實現(xiàn)速度頻率響應2.0KHZ??s短間歇時間。
●配有高分辨率編碼器
配有131072pulses/rev(17bit)增量編碼器。實現(xiàn)設備高精度化。
●節(jié)能
通過大容量主電路電容器,有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配線
指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標準對應漏型、源型兩種配線。
注:
1、 編碼器電纜*使用選配件電纜。關于電纜的選擇,請參照HF-KN/HF-SN 伺服電機技術資料集。
2、 請使用動作延遲時間 (從電流流過操作線圈,到觸點關閉為止的時間) 在80 ms以下的電磁接觸器。
3、 為防止伺服放大器的意外重啟,請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
4、 請不要將錯誤的軸的伺服電機連接到伺服放大器的U,V,W以及CN2上,這樣有可能會導致出現(xiàn)故障。
調整步驟與模式的正確使用
出廠時自動調諧有效,所以只要運行伺服電機時,就會自動設定適合機械的zui合適增益。根據(jù)需要,只要變更
響應性設定的值就能完成調整。顯示調整順序。
MR-JE伺服放大器可以按照下圖所示對濾波器進行設置。
額定輸出時1臺伺服電機的電源設備容量和發(fā)熱量。
注:
1.請注意電源設備容量根據(jù)電源阻抗的變化而變化。此數(shù)值為不使用功率因數(shù)改進型AC電抗器時的值。
2.伺服放大器的發(fā)熱量不包括再生時的發(fā)熱。
選配件,外接設備。
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