上海鈞紀自動化設(shè)備有限公司
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聯(lián) 系 人：劉強
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1:增益
   松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應(yīng)該設(shè)置成自動增益。不需要特別去調(diào)整了。
如果你銷售國產(chǎn)的一些伺服，只能夠手工調(diào)整的。那么記住以下內(nèi)容：
位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的，速度環(huán)是調(diào)整動態(tài)增益的。
簡單講就是，在馬達停止的時候調(diào)整位置環(huán)，在馬達運行時候調(diào)整速度環(huán)。
建議你把增益調(diào)得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應(yīng)。你只需要保證馬達不發(fā)生共振就行了。
  
   
     位置環(huán)增益，提高位置響應(yīng)的速度，也就是說找到位置的快慢，增益越高達到目標的時間越短，不是速度的關(guān)系，閉環(huán)系統(tǒng)在zui后定位結(jié)束的地方是個高速震蕩的過程，在目標值附近快速震蕩，zui后找到目標。增益高，這個震蕩結(jié)束就快，這個是伺服電機的重要性能指標之一。

速度環(huán)增益當然就是對應(yīng)速度，達到目標速度的性能。

看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣，伺服系統(tǒng)增益過高會帶來共振，產(chǎn)生巨大的噪聲，造成電機猛烈的震動。

過高的增益還會帶來超速，過載，過流等等的問題。因為理想的計算值與實際電機的能力還是有差距的，包括電子元件的電流負荷能力和響應(yīng)能力等等