產(chǎn)品展示
供應(yīng)Q3HB220M優(yōu)質(zhì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
【簡單介紹】
【詳細(xì)說明】
q3hb220m為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓為ac110-220v,適配電流在7.0a以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí),力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流0.6a/相到7.0a/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:ac110-220v
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過5秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或mf信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)
功能設(shè)定示意圖

電流設(shè)定
1、stop/im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減?。?/span>
2、run/im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
r-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | a | b | c | d | e | f |
im (a) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
細(xì)分設(shè)定
q3hb220m驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)sk1/sk2分別設(shè)定。(以sk1細(xì)分設(shè)定為例),附表如:
sk1 | f | e | d | c | b | a | 9 | 8 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
sk1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
sk2為第二組,與*組的細(xì)分設(shè)定相同。
sm細(xì)分選擇信號為低電平時(shí)選定由sk1組所選定的細(xì)分,高電平時(shí)選定由sk2設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組,低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
輸入信號波形時(shí)序圖

!注意
1、輸入電壓不能超過交流220v;
2、輸入控制信號電平為5v,當(dāng)高于5v時(shí)需要接限流電阻;
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈o.h亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
4、過流(負(fù)載短路)故障指示燈o.h亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
5、欠壓(電壓小于ac110v),故障指示燈o.h亮;
6、tm工作指示燈,當(dāng)tm信號有效時(shí)此燈亮。
dip開關(guān)功能設(shè)定說明
dp3 | on,雙脈沖:pu為正相步進(jìn)脈沖信號,dr為反相步進(jìn)脈沖信號 |
off,單脈沖:pu為步進(jìn)脈沖信號,dr為方向控制信號 | |
dp4 | 自檢測開關(guān)(off時(shí)接收外部脈沖,on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖,此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) |
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

引腳功能說明
標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
mf+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng),高于+5v需接限流電阻。 |
mf- | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
sm+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng),高于+5v需接限流電阻。 |
sm- | 細(xì)分選擇信號 | 低電平時(shí)選定由sk1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時(shí)選定由sk2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻220ω。 |
dr+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng),高于+5v需接限流電阻。 |
dr- | dp3= off, dr為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs。 |
dp3=on, dr為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
pu+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng),高于+5v需接限流電阻。 |
pu- | dp3= off, pu為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs。 |
dp3=on, pu為正相步進(jìn)脈沖信號 | ||
tm+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效;光電隔離輸出(高電平),tm+接輸出信號限流電阻,tm-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50ma,zui高電壓50v。 |
tm- | 原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端 | |
rdy+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效(低電平) |
rdy- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 | |
~ac | 電源 | ac110-220v |
u | 電機(jī)接線 |
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v | ||
w |
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