活塞式氣馬達(dá)大多是徑向連桿式的壓縮空氣由進(jìn)氣口進(jìn)入配氣閥套及配氣閥，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進(jìn)入氣缸，推動活塞及連桿組件運(yùn)動。通過活塞連桿帶動曲軸旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動各個(gè)活塞運(yùn)動，各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對應(yīng)的氣缸分別處于排氣狀態(tài)。活塞式氣馬達(dá)也具有軟特性的特點(diǎn)，特性曲線各值隨馬達(dá)工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高，馬達(dá)的輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加；當(dāng)工作壓力不變時(shí)，其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。