MV-5959高精度智能控制機器視覺云臺

一.機器視覺云臺功能和性能參數(shù):
1. 旋轉(zhuǎn)角度范圍：前后俯仰：-36°～36°水平旋轉(zhuǎn)：-157°～157°
2. 位置分辯率0.0129°+0.00625°/步 ;重復(fù)定位精度0.026°
3. zui大負(fù)載：在電機1000步/秒時，負(fù)載3kg
4. 整機外形尺寸：150mm*75mm*95mm
5. 安裝標(biāo)準(zhǔn)：上下接口均為英制1/4′X20牙螺孔安裝（標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機螺孔）。
6. 使用環(huán)境：濕度≤70% 溫度：-10℃～50℃ 酸堿度≤10%
7. 噪音范圍：≤70分貝
8. 使用電壓：24VDC
9. 使用電流： 2A
10. zui高轉(zhuǎn)速：1000步/s
11. zui低轉(zhuǎn)速：60步/s
12. 加速度：1000步/s2
13. zui大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩：水平：4.4Nm，垂直：4.4Nm。
14. 指令響應(yīng)時間：100毫秒
15. 數(shù)字云臺的自重：2.4Kg
16. 提供二進制指令集，提供軟件開發(fā)包（SDK），可進行二次軟件開發(fā)
17. 支持RS232和RS485接口通訊，可直接進行位置、速度力矩、掃描范圍等控制
18. 能夠進行位移、速度、加速度的精確控制，加速度的設(shè)置、移動位置和速度變化控制、能夠進行自校準(zhǔn)；
19. 控制功能：數(shù)字化位置控制、數(shù)字化速度控制60步/s-1000步/s數(shù)字化加速度控制；
20. 可利用RS485組網(wǎng)，支持128個預(yù)置點控制，可根據(jù)定時和應(yīng)答進行交互。
21. 指令：缺省指令集共有七十幾條指令，可按用戶需要設(shè)計。
22. 為加強性能和控制提供恒量電流DMOS電動機驅(qū)動器，電機驅(qū)動采用恒流源控制模式。

二、機器視覺云臺實現(xiàn)功能
1、設(shè)置想要位置
2、設(shè)置從當(dāng)前位置的偏移。
3、設(shè)置到達(dá)想要位置的速度和加速度，停留時間。
4、設(shè)置一系列想要的位置進行巡航，位置停留時間。
5、詢問當(dāng)前位置和當(dāng)前速度和加速度。
6、詢問該云臺的位置界限。
7、設(shè)置速度，加速度，界限等參數(shù)進行運行。
8、實現(xiàn)有限位置。
9、設(shè)置先運行到某個位置再運行到另一個位置。
10、中斷執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。
11、監(jiān)控自動掃描，在zui大位置執(zhí)行監(jiān)控命令。
12、設(shè)置速度，加速度，位置范圍。
13、設(shè)置云臺重新復(fù)位。
14、詢問默認(rèn)值和默認(rèn)值的保存和恢復(fù)。
15、詢問云臺控制器從主機命令的反饋。
16、詢問云臺軟件的版本。
17、詢問和設(shè)置運行時有效功率方式（力矩模式）。
18、設(shè)置云臺元件的ID。（某一云臺在網(wǎng)絡(luò)中的身份）。
19、設(shè)置云臺與主機通訊波特率。
20、多云臺網(wǎng)絡(luò)運行。
三.產(chǎn)品尺寸

四.應(yīng)用領(lǐng)域:
1、航空航天、科學(xué)研究、工業(yè)控制、機器人和自動化控制、機器視覺領(lǐng)域；
2、智能交通、工業(yè)視覺檢測、測試測量的準(zhǔn)確定位等領(lǐng)域。
3、公共場所自主監(jiān)控系統(tǒng):智能大廈、交通路口、金融機構(gòu)、監(jiān)獄等監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域。
4、重要場所自主監(jiān)控系統(tǒng):物流管理、倉庫管理、石油化工、電站電網(wǎng)、*森林及生態(tài)保護區(qū)等。
5、圖像處理、數(shù)字圖像處理、三維立體視覺等。
6、電視會議、數(shù)字圖像處理、紅外掃描成像等領(lǐng)域；
7、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺解決方案；
8、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
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