機器視覺雙目實驗研究開發(fā)平臺整體解決方案

雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要分支，即由不同位置的兩臺或者一臺攝像機（CCD）經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景，通過計算空間點在兩幅國像中的視差，獲得該點的三維坐標值。采用高精度的標定模板、*的攝像機標定數(shù)學模型，并對標靶特征點進行子像素檢測，保證系統(tǒng)的標定精度。

維視圖像依據(jù)市場導向，開發(fā)的雙目機器視覺研發(fā)開發(fā)平臺整體解決方案，助力高校創(chuàng)新實驗室建設(shè)及科研工作的穩(wěn)步展開。其包括以下內(nèi)容：

1、CCAS雙目視覺運動標定測量算法研究開發(fā)平臺 

2、VS200雙目動態(tài)物體自動識別跟蹤系統(tǒng)平臺

3、VS220雙目立體視覺測量系統(tǒng)平臺

4、VS230空間動態(tài)物體多角度測量系統(tǒng)平臺

5、VS240空間三維動態(tài)檢測及姿態(tài)識別系統(tǒng)平臺

其中機器視覺雙目測量系統(tǒng)平臺提供的是實現(xiàn)空間物體雙目三維測量所必須的攝像機標定、雙目標定、立體匹配、雙目測量等模塊的算法動態(tài)庫，而不是一個完整的雙目測量系統(tǒng)，不能直接進行雙目測量，需要在此基礎(chǔ)上由系統(tǒng)開發(fā)人員針對具體的測量目標，添加目標特征點的檢測算法，構(gòu)成一個完整的雙目測量系統(tǒng)，實現(xiàn)對特定目標進行測量。

機器視覺雙目實驗研究開發(fā)平臺所包含的主要機器視覺研究領(lǐng)域有：多運動目標檢測、運動目標的模式識別與特征提取、多運動目標的跟蹤、雙目立體視覺的相機標定、雙目圖像特征匹配、三維動態(tài)物體的定位等。平臺硬件包括：相機、鏡頭、支架、標定板、視頻采集卡、計算機、運動控制卡等，為學校的創(chuàng)新實驗教學工作和科研建設(shè)提供強有力的技術(shù)支撐與設(shè)備保障，同時也為科研領(lǐng)域的專家學者提供一個新的科研交流合作平臺，更為行業(yè)用戶提供了*的機器視覺整體解決方案。

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