原廠進(jìn)口日本多摩川伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動器750W
【簡單介紹】
【詳細(xì)說明】
TWSA多摩川TA8481伺服驅(qū)動器的使用注意事項:
1.當(dāng)伺服驅(qū)動器安裝于控制盤內(nèi),若周溫過高時,請加裝散熱風(fēng)扇。
2.不可對伺服驅(qū)動器作耐壓測試。
3.機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,確認(rèn)是否可以隨時啟動緊急開關(guān)停機(jī)。
4.機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,必須配合機(jī)械來改變使用者參數(shù)設(shè)定值。未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值,可能會導(dǎo)致機(jī)械失去控制或發(fā)生故障。
5.機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,務(wù)必確認(rèn)參數(shù)FnC30:系列化機(jī)種設(shè)定,需選取正確的驅(qū)動器和電機(jī)匹配組合。
TA8481伺服驅(qū)動器參數(shù)概述:
|
TA8481伺服驅(qū)動器的安裝方向和間隔圖:
TA8481伺服驅(qū)動器的尺寸結(jié)構(gòu)圖:
TA8481伺服驅(qū)動器的詳細(xì)參數(shù)表:
伺服驅(qū)動器機(jī)型TA8480N | 00 | 01 | 02 | 03 | 05 | 05 | 07 | 07 | 07 | ||||||
Frame1a | Frame1b | Frame2 | |||||||||||||
基本規(guī)格 | 所適用伺服馬達(dá)zui大容量Kw | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 1.9 | 2 | 3 | |||||
連續(xù)輸出電流A rms | 1.1 | 1.7 | 3.3 | 5.0 | 5.8 | 6.0 | 6.8 | 9.1 | 10.9 | 13.8 | 12.8 | 15.7 | 18.4 | ||
zui大輸出電流A rms | 3.0 | 5.0 | 9.7 | 14.5 | 16.7 | 16.9 | 18.7 | 26.2 | 32.0 | 40.0 | 36.5 | 38.0 | 44.3 | ||
輸出電源 | 主回路R.S.T | 單項AC170—253V | 單項或三項AC170—253V | 單項或三項AC170—253V | |||||||||||
50/60Hz±5% | |||||||||||||||
控制回路r.s | 單項AC170—253V | ||||||||||||||
50/60Hz±5% | |||||||||||||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||||||||||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動方式) | ||||||||||||||
回授(編碼器解析數(shù)) | 增量式編碼器:2500ppr/式編碼器:17-bit(ABS) | ||||||||||||||
內(nèi)部功能 | 顯示及操作 | 主/控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵 | |||||||||||||
控制模式 | 位置(外部脈波命令).速度.轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(速度/位置.速度/轉(zhuǎn)矩.位置轉(zhuǎn)矩) | ||||||||||||||
回生剎車 | 內(nèi)建剎車晶體及剎車電阻/可外接剎車電阻 | ||||||||||||||
動能剎車 | 內(nèi)建動能剎車;電源關(guān)閉.伺服關(guān)閉.驅(qū)動靜止及異常發(fā)生時動作 | ||||||||||||||
保護(hù)機(jī)能 | 16種異常警報 | ||||||||||||||
通訊界面 | RS—232/RS—485 | ||||||||||||||
| ?????? 指令控制方式 | 外部指令脈沖命令 | |||||||||||||
位置控制模式 | 外部指令脈沖輸入 | 形式 | 正負(fù)緣出發(fā):方向+脈沖.CCW脈沖+CW脈沖.相位差脈沖(A相+B相) | ||||||||||||
波形 | 線驅(qū)動器(±5V單位).開集極(+5—+24V單位) | ||||||||||||||
zui大頻率 | 4Mpps(線驅(qū)動器)/200Kpps(開集極) | ||||||||||||||
電子齒輪比 | 1/200≤A/B≤200(A=1—50000;B=1—50000) | ||||||||||||||
指令平滑方式 | 平滑時間常數(shù):0—10sec | ||||||||||||||
定位完成判斷 | 0—50000Pulse | ||||||||||||||
前饋增益補償 | 0—100% | ||||||||||||||
遠(yuǎn)點復(fù)歸機(jī)能 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||||||
速度控制模式 | 指令控制方式 | 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 | |||||||||||||
外部類比命令 | 電壓范圍 | 0—±10Vdc/0—4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | |||||||||||||
輸入阻抗 | 10KΩ | ||||||||||||||
速度控制范圍 | 1:5000(內(nèi)部速度命令)/1:2000(外部類比命令) | ||||||||||||||
速度變動率 | 負(fù)載變動率:0—100%±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時) | ||||||||||||||
電壓變動率:±10%變動±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時) | |||||||||||||||
溫度變動率:0—50℃±0.5%以下(在額定轉(zhuǎn)速時) | |||||||||||||||
指令平滑方式 | 直線時間常數(shù):0—50sec;S型時間常數(shù):0—5sec;平滑時間常數(shù):0—10sec | ||||||||||||||
頻率特性 | 800Hz(JL=JM時) | ||||||||||||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||||||
零速判定/速度到達(dá)判定 | 0—4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | ||||||||||||||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 指令控制模式 | 外部類比命令 | |||||||||||||
外部類比命令 | 電壓范圍 | 0—±10Vdc/0—±300% | |||||||||||||
輸入阻抗 | 10 KΩ | ||||||||||||||
指令平滑方式 | 直線時間常數(shù):0—50sec | ||||||||||||||
速度控制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||||||
轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 | 0—300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | ||||||||||||||
輸入/輸出信號 | 位置輸出 | 輸出形態(tài) | A\B\Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出 | ||||||||||||
分周比 | 脈波輸出1—編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) | ||||||||||||||
數(shù)位輸出 | 12點任意規(guī)劃 | 可任意規(guī)劃多種機(jī)能 | |||||||||||||
數(shù)位輸出 | 4點固定輸出 | 固定輸出伺服異常警報碼 | |||||||||||||
4點可任意規(guī)劃 | 可任意規(guī)劃多種機(jī)能 | ||||||||||||||
類比監(jiān)視輸出 | 2點可任意規(guī)劃 | 可任意規(guī)劃12種機(jī)能 | 可任意規(guī)劃多種機(jī)能(0—±10Vdc) | ||||||||||||
輸入/輸出信號 | 安裝地點 | 室內(nèi)(避免陽光直射) | |||||||||||||
標(biāo)高 | 海拔1000M以下 | ||||||||||||||
溫度 | 操作溫度:0—50℃;儲存溫度:-20—+65℃ | ||||||||||||||
濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) | ||||||||||||||
振動 | 10—57HZ:20m/s;57—150Hz:2G | ||||||||||||||

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