碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。碼垛機可大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。
設(shè)備構(gòu)成:
·紙箱輸入、排序裝置
·升降、碼垛裝置
·棧板堆積及自動供應(yīng)裝置
·實垛排出裝置
特　點：
·采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進行控制。
·采用三菱PLC和10.4寸觸摸屏，施耐德電器部件符合標準，性能可靠，互換性、耐用性強。
·采用鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點。
·采用中國臺灣亞德客氣缸和中國臺灣金器氣動元件，質(zhì)量、性能可靠。
·安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。
·堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。
·堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
·紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱。
·棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。
·噪音小符合中國標準噪音為75db以下。
·不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
·電機（馬達）、減速器均使用德國SEW公司產(chǎn)品。
工藝過程：
⑴紙箱輸入部分
①紙箱輸送裝置
　根據(jù)設(shè)定的排列方式強制對紙箱進行轉(zhuǎn)向或輸送，以達到整理、排序的作用。
②排序裝置
　供應(yīng)輸送帶將整理好的*列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)印?/span>
⑵自動碼垛裝置
　當(dāng)紙箱按一定的排序形成一組（層）后升降機載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥?，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。
⑶棧板部分
①棧板供應(yīng)裝置
　棧板庫可堆積12-15個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨電機提供動力
②棧板輸出裝置
　當(dāng)一棧板達到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至位置。