碼垛機(jī)是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛。
一、按照產(chǎn)品物理特性分類：
   有軟質(zhì)碼垛機(jī)和硬質(zhì)碼垛機(jī)，比較典型的例子是景昂公司制造的衛(wèi)生紙包裝碼垛機(jī)械，屬于軟質(zhì)；景昂有限公司給滄州國(guó)華公司配套的自動(dòng)紙箱碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)，給山東新巨豐公司配套的物流包裝紙盤碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)。
二、按照生產(chǎn)環(huán)境分類：
有食品類碼垛機(jī)和非食品類碼垛機(jī)，對(duì)于非食品類碼垛機(jī)，對(duì)碼垛機(jī)的材質(zhì)沒有什么要求，只要能達(dá)到客戶生產(chǎn)要求即可；對(duì)于食品類碼垛機(jī)，不但對(duì)設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級(jí)材質(zhì)，而且對(duì)于整個(gè)在線控制也要真正做到*自動(dòng)，真正無(wú)人參與，防止二次污染。
三、按照有無(wú)托盤分類：
這個(gè)分類有非常重要的意義，因?yàn)楣P者從山東景昂市場(chǎng)部獲悉，從10年4月份開始簽定的訂單有3成要求無(wú)托碼垛，無(wú)托碼垛機(jī)雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運(yùn)營(yíng)成本。
四、按照速度分類：

有高速碼垛機(jī)和低速碼垛機(jī)，高速碼垛機(jī)需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長(zhǎng)，但設(shè)備一次性投資帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)收益非?？捎^，目前在國(guó)內(nèi)用的比較少，景昂為印尼制作的無(wú)紡乙烯自動(dòng)包裝碼垛屬于比較經(jīng)典的案例，速度高達(dá)2000個(gè)/分，對(duì)于低速碼垛機(jī)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開花，在此不再贅述。