一、主要特征：

1.*的線性執(zhí)行機構
     巧妙的四連桿機構，使得機器人動作程序更簡單，控制
更精確。

2.節(jié)能環(huán)保手臂設計
    高輕度的鋁合金手臂，不僅使手臂動作更靈活，同時也
降低了能源損耗。

3.簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面
   a.示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場
效率大大提高。
   b.高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件，在您的pc中即可事先了解
現(xiàn)場的程序是否正常動作。自動干涉檢測避免干涉碰撞
的發(fā)生。
   c.運用功能*的3d仿真、編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松
完成機器人編程。布局、干涉檢測、現(xiàn)場動作仿真等系
列工作變得更簡單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時
間，提高了整體生產(chǎn)效率。

二、適用范圍：

主要用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印
刷等行業(yè)的高速自動碼垛。

三、各種抓手：

四、碼垛機器人主體示意圖：

五、操作屏幕及界面：

六、垛型展示：

七、機器人參數(shù)：

八、動作角度范圍：

九、解決方案：

十、包裝碼垛生產(chǎn)線整體布局圖：

十一、碼垛案例：