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產(chǎn)品概述

機(jī)器人非常適用于追求高性價(jià)比的工廠。它們可用于多種應(yīng)用，如機(jī)械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。機(jī)器人是需要高性價(jià)比的客戶優(yōu)選。有500、600和700毫米三種可選臂長(zhǎng)，并提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)。憑借出色的循環(huán)時(shí)間，業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性/一貫的可靠性，讓它成為優(yōu)選機(jī)器人。

產(chǎn)品參數(shù)

臂長(zhǎng)

LS6-502x：500 mm *關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (225+275 mm)
LS6-602x：600 mm *關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (325+275 mm)
LS6-702x：700 mm *關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z)：200 mm (170 Clean)

重復(fù)定位精度

*關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：+/-0.020 mm
第三關(guān)節(jié)：+/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié)：+/-0.010 deg

負(fù)載

大：6 Kg
額定：2 Kg

用戶線路

電路：15 lines
氣路：6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-502x：17 Kg
LS6-602x：17 Kg
LS6-702x：18 Kg

環(huán)境適用

溫度：5- 40 deg C
濕度：10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC90控制器

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

LS6-502x：0.40 secs
LS6-602x：0.42 secs
LS6-702x：0.44 secs

大運(yùn)行速度

LS6-502x (*關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：6,150 mm/sec
LS6-602x (*關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：6,800 mm/sec
LS6-702x (*關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：7,450 mm/sec
第三關(guān)節(jié)：1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié)：2,000 deg/sec

電機(jī)功率

*關(guān)節(jié)：200瓦
第二關(guān)節(jié)：200 瓦
第三關(guān)節(jié)：100 瓦
第四關(guān)節(jié)：100 瓦

其他

插入力：100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑：20 mm

可選手臂配置

安裝類(lèi)型：臺(tái)面
潔凈：ISO 4級(jí)潔凈

可選配置

Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (愛(ài)普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing