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產(chǎn)品概述

*采用折疊手臂全新機(jī)構(gòu)的6軸機(jī)器人，身材更小，效率更高。其*的手臂折疊式設(shè)計，實現(xiàn)緊湊作業(yè)，大大節(jié)省空間。另外，GN-2將SCARA的拱形運動和6軸機(jī)器人的自由運動相結(jié)合。通過腕關(guān)節(jié)180°翻轉(zhuǎn)，輕松實現(xiàn)短距離到達(dá)，縮短了循環(huán)時間。

產(chǎn)品參數(shù)

安裝類型

桌面安裝 ^*1
吊頂安裝

自由度

大運動速度

關(guān)節(jié) #1 : 297°/s
關(guān)節(jié) #2 : 297°/s
關(guān)節(jié) #3 : 356°/s
關(guān)節(jié) #4 : 356°/s
關(guān)節(jié) #5 : 360°/s
關(guān)節(jié) #6 : 360°/s

負(fù)載^*2

額定值 : 1kg
大值 : 2.5kg

容許的慣性力矩 ^*3

關(guān)節(jié) #4 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #5 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #6 : 0.08 kg•m2

原點復(fù)位

無需原點復(fù)位

用戶線路接口

15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應(yīng)用于壓力傳感器)

用戶氣路接口

φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

大運動范圍

P點 : 通過第4、第5和第6關(guān)節(jié)中心點時 450mm

手腕法蘭表面

532.2mm

本體重量( 不含電纜 )

19kg

重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié) #1-#6 : ±0.02mm

大運動范圍

關(guān)節(jié) #1 : ±180°
關(guān)節(jié) #2 : ±180°
關(guān)節(jié) #3 : ±180°
關(guān)節(jié) #4 : ±195°
關(guān)節(jié) #5 : ±130°
關(guān)節(jié) #6 : ±360°

電機(jī)功率

關(guān)節(jié) #1 : 100W
關(guān)節(jié) #2 : 100W
關(guān)節(jié) #3 : 100W
關(guān)節(jié) #4 : 30W
關(guān)節(jié) #5 : 30W
關(guān)節(jié) #6 : 15W