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產(chǎn)品概述

六軸工業(yè)機(jī)器人G4系列。工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)傳感技術(shù)實現(xiàn)振動控制。但由于機(jī)械手設(shè)計得非常細(xì)長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產(chǎn)品所*的！

產(chǎn)品參數(shù)

核心規(guī)格

重復(fù)定位精度: +/-0.02mm
負(fù)載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.37 sec （C4-A601）
重量: 27 Kg

臂長

水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm

其他臂長配置

安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器)
Air: 4

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅(qū)動型

運(yùn)動范圍

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

電機(jī)功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制動

所有6軸均有

選件

視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)，多種現(xiàn)場總線
傳送帶追蹤
GUI 構(gòu)建器
安全

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

應(yīng)用行業(yè)

汽車、醫(yī)療、實驗室自動化、消費(fèi)電子產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、通信、制藥、半導(dǎo)體、電子設(shè)備

產(chǎn)品特性

G4緊湊型6軸機(jī)器人專為大靈活性、運(yùn)動范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計和性能方面，包含所有技術(shù)。G4緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的RC700控制器，和RC+7.0軟件平臺，為您提供更高效的應(yīng)用。