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復(fù)合型AGV

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富鑫智能裝備（重慶）有限公司

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商鋪產(chǎn)品：16條

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聯(lián)系人：譚建輝

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產(chǎn)品簡介

查看詳細(xì)參數(shù) 復(fù)合機(jī)器人不但集成了AGV、機(jī)械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿足了對整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了AGV、機(jī)械臂等多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定位精度不達(dá)標(biāo)情況

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　　復(fù)合機(jī)器人不但集成了AGV、機(jī)械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿足了對整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了AGV、機(jī)械臂等多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定位精度不達(dá)標(biāo)情況?？墒箼C(jī)器人工作有條不紊，配合默契。這種復(fù)合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能，可實(shí)現(xiàn)不同工裝、夾具的快速切換和實(shí)現(xiàn)物料的智能分揀。

參數(shù)表

外形尺寸	L1160W660 H600mm
行走方式	磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
導(dǎo)航精度	±10mm
轉(zhuǎn)彎半徑	670mm
安全防護(hù)	激光/機(jī)械雙重防護(hù)
負(fù)載能力	400KG
鋰電參數(shù)	48V60AH
機(jī)械手臂展長度	1100-1300mm
機(jī)械臂精度（含視覺）	0.15mm
機(jī)械臂負(fù)載	12KG
CCD像素	500萬
聲光報(bào)警
速度	1m/s