二、機械式抓斗

機械抓斗無開閉結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿的外力驅(qū)動。根據(jù)作業(yè)特點，可分為雙繩抓斗和單繩抓斗。的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗具有支撐繩和開閉繩，分別纏繞在支撐機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。圖1顯示了雙繩抓斗的工作過程：a顯示支撐繩和開閉繩同時下降，打開斗口并將其插入樁中。B系緊開閉繩，合上顎板，抓緊材料。C表示抓斗關(guān)閉后，支撐繩和開閉繩同時上升。D為了使支撐繩保持靜止，開閉繩下降，斗口打開，卸下物料。本實用新型具有操作可靠、操作簡單、生產(chǎn)率高、適用范圍廣的優(yōu)點。使用兩組雙繩后成為四繩抓斗，其工作過程與雙繩抓斗相同。

雙繩抓斗具有支撐繩和開閉繩，分別纏繞在支撐機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。圖1顯示了雙繩抓斗的工作過程：a顯示支撐繩和開閉繩同時下降，打開斗口并將其插入樁中。B系緊開閉繩，合上顎板，抓緊材料。C表示抓斗關(guān)閉后，支撐繩和開閉繩同時上升。D為了使支撐繩保持靜止，開閉繩下降，斗口打開，卸下物料。本實用新型具有操作可靠、操作簡單、生產(chǎn)率高、適用范圍廣的優(yōu)點。使用兩組雙繩后成為四繩抓斗，其工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗支撐繩與開閉繩采用同一鋼絲繩。通過專用的鎖緊裝置，鋼絲繩可依次支撐和開啟關(guān)閉。單繩抓斗的卷繞機構(gòu)相對簡單，但生產(chǎn)率較低。它很少用于大量的裝載和卸載操作。

根據(jù)被抓取物料的容重，抓斗可分為三類：輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取礫石）和重型（如抓取鐵礦）；根據(jù)抓斗的數(shù)量分為雙爪抓斗和多爪抓斗，的是雙爪抓斗。對于大型礦石、廢鐵、廢鋼，應采用多爪抓斗，因為多爪抓斗具有多爪、槽口鋒利的特點，易于插入料堆中，可獲得較好的抓取效果。還有一個剪刀式抓斗（圖2），模仿剪刀式結(jié)構(gòu)原理。其抓取力隨著顎板的閉合而逐漸增大，在閉合結(jié)束時達到；斗口開口和物料覆蓋面積也比普通抓斗大，提高抓取能力，有利于清理料場和倉室。然而，對于大型材料，由于其初始抓取力較小，因此效果較差。