懸臂式起重機主要利用臂架的邊幅(俯仰)繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，使用動作靈活，滿足裝卸要求，其形式有固定式、移動式和浮式。固定式懸臂式起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回轉(zhuǎn)，有的既可俯仰又可回轉(zhuǎn)。移動式臂架起重機可沿軌道或住地面上運行，主要行汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和門座起重機等。其中輪胎起重機和門座起重機在港口用得很普遍。汽車、輪胎、履帶等移動式起重機又稱為自動式起重機。浮式超重機是安裝在專用平底船上的懸臂起重機，廣泛用于海、河港門的裝卸及建港等工作。

懸臂吊起重機特點

：定柱式

定柱式懸臂吊起重機是輕型吊裝設(shè)備，主要特點有反應(yīng)靈敏、操作簡單便利、使用范圍比較廣。比如生產(chǎn)車間、安裝線、生產(chǎn)線、車庫、碼頭等等。像一些產(chǎn)品的維修可能也會用到定柱式懸臂吊起重機，這種起重機比較適合低空作業(yè)，回轉(zhuǎn)角度在360°或者小于180°。

當然對于角度方面一般用戶可以根據(jù)自己需求進行選擇，也可以進行定制，基本這類起重器滿足JB/T 8906-1999的要求，工作強度屬于中型。

第二：壁行式

壁行式懸臂吊起重機適合短距離操作，密集性吊運作業(yè)等，這種壁行式懸臂吊起重機主要使用在生產(chǎn)線上的調(diào)運設(shè)備等等，主要是用在設(shè)備的維修方面。