ROV水下機器人臍帶纜是一種專門為水下機器人(ROV)設計的特種電纜,用于設備與水面控制臺間的電氣連接,在頻繁移動下為設備提供動力、控制或數(shù)據(jù)信號傳輸連接使用。
水下機器人電纜廣泛應用于海水或淡水環(huán)境下的水下探測、檢測、切割、清洗等多種機器人設備。此外,還可直接作為水下設備間的連接安裝,也能應用于港口、碼頭、船舶等場地環(huán)境下的卷筒或卷盤設備,通過移動彎曲、曲卷拖拽、伸縮移動等方式頻繁移動而輔助水下設備完成作業(yè)
按功能分類
動力電纜:為水下機器人提供動力支持。
復合型電纜:集成動力芯線、控制芯線、數(shù)據(jù)信號線、光纖、網(wǎng)線、同軸視頻線等多芯線,可同時滿足動力供應和信號傳輸?shù)男枨蟆?/span>
ROV水下機器人臍帶纜按特性分類
標準型高柔性耐海水電纜:包括電源電纜、信號傳輸以及控制電纜,適用于一般水下環(huán)境。
加強型抗拉耐海水臍帶電纜:支持定制至6T抗拉要求,能承受較大拉力,適用于對電纜抗拉性能要求較高的場景。
深海水域用高度抗壓耐海水電纜:可按水下作業(yè)深度設計生產(chǎn),貼合工況,適用于深海環(huán)境。
零浮力電纜:密度在1.0 - 1.1之間,電纜本身在水中呈現(xiàn)懸浮狀態(tài),對機器人正常工作不產(chǎn)生影響,外護套采用特種高分子材料制成,從外型分為扁型、圓型。
按使用方式分類
縱向水下機器人電纜:用于艦船穿倉連接,要求電纜端面(軸向)能耐水壓,在規(guī)定試驗壓力和時間內(nèi),不允許有水滲出。
橫向水下機器人電纜:用于非穿倉用的水下使用環(huán)境,要求電纜外護套(徑向)能耐水壓,在規(guī)定試驗壓力和時間內(nèi),電纜絕緣電阻不下降,電纜不變形。
護套材質(zhì):通常采用高柔韌、耐彎曲的聚氨酯(PUR)材料,也有采用防海水聚醚型TPU聚氨酯材質(zhì)外護套。這些材料具有優(yōu)異的耐磨性、耐腐蝕性和防水性能,可以抵抗水下環(huán)境的侵蝕,有效防止水分進入電纜內(nèi)部,保護內(nèi)部導線不受腐蝕。
絕緣材質(zhì):有特殊混合彈性體材質(zhì)、汽車料、TPE、PE、丁晴混合彈性料等多種材質(zhì)
導體材質(zhì):一般為無氧裸銅絲或鍍錫銅絲多股精絞集束,符合VDE0295/CLASS6類導體標準,也采用多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導體。
屏蔽性能:采用雙層屏蔽方式,以鋁箔麥拉、高密度鍍錫銅絲編織網(wǎng)作為電纜的屏蔽材質(zhì),能有效防止電磁干擾和信號串音,保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
抗拉性能:具有較高的抗拉強度,可以承受水下機器人運動時產(chǎn)生的較大拉力。凱夫拉抗拉纖維承力設計,采用鍍鋅抗拉鋼絲繩、凱夫拉抗拉纖維等抗拉填充材質(zhì)作為電纜的承力抗拉元件,增強電纜的抗拉性能。
防水性能:具有很好的防水性能,能有效防止水分進入電纜內(nèi)部,部分電纜導體絞合、編織、成纜均填充阻水膠或成纜填充密封膠,進一步增強防水效果
耐溫性能:具有較好的耐高、低溫性能,溫度范圍通常為 -40~ +90℃,也有工作溫度在 -50℃ - 80℃的電纜,可短時耐130℃,2h低溫硫化,能適應各種水下環(huán)境的溫度變化
彎曲性能:彎曲半徑較小,可以適應水下機器人的復雜運動和彎曲要求。
其他性能:還具備耐油污、耐酸堿、耐候、抗撕裂、耐老化、抗機械疲勞、抗UV等性能,保障電纜能夠更好地隨水下機器人設備長時間連續(xù)頻繁移動安裝


