光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測技術(shù)的科學(xué)研究起源于20世紀(jì)50年代。其目的是代替人眼長期從事檢驗辨別工作，進(jìn)而很大程度上提高檢驗效率和準(zhǔn)確性，減少人為因素造成的檢驗效果差異。
光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測技術(shù)水平發(fā)展至今，在檢測精度、檢測效率、檢測穩(wěn)定性等方面已經(jīng)超過了人眼檢測。例如，在螺絲螺母檢測中，光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測效率可達(dá)2000PCS/min，磁性材料CCD篩選機(jī)檢測精度高達(dá)0.001mm。這樣的精度和效率在傳統(tǒng)的人眼檢測中根本達(dá)不到，雖然光學(xué)篩選機(jī)的機(jī)器視覺檢測在很多領(lǐng)域可以超越人工檢測，但必須保證其可靠性和穩(wěn)定性才能充分發(fā)揮作用。無論是從相機(jī)、鏡頭、光源等硬件設(shè)計還是從圖像處理軟件的設(shè)計上，都對機(jī)器視覺的穩(wěn)定性有著至關(guān)重要的影響。
成像系統(tǒng)是光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺的重要組成部份，跟據(jù)以上對CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析得知，CCD傳感器是確保圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的一個重要指標(biāo)，而相機(jī)的分辨率和幀速率主要依據(jù)檢驗的準(zhǔn)確度和效率來選用，根據(jù)被檢物體的大小，以及與相機(jī)間的距離來選用合適分辨率的相機(jī)，幀速率則要考慮被檢物體的運(yùn)動束度，在物體高速動動下想要達(dá)到高精度的檢測效果，就要選用高幀速率的相機(jī)了。
就鏡頭而言，軸承缺陷檢測是要求比較高的，需要考慮用到相機(jī)的極限分辨率去選用合適的鏡頭，在選取過程中，不僅要跟據(jù)作業(yè)間距和視野來計算鏡頭的焦距，還要根據(jù)被檢物體與相機(jī)之間的間距變化來選用合適的景深，像這樣的高精度檢測要求，除了上述基本的要求外，還可以考慮使用畸變較小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅畸變小，而且還能降低物體間距變化產(chǎn)生的偏差。
光源的考慮應(yīng)首先選用LED光源，在對采集圖像質(zhì)量上，LED光源優(yōu)于鹵素?zé)簟⑷展鉄舻绕渌庠?，而且還有功耗低，使用壽命長，對環(huán)境無污染等優(yōu)點，有些高精度檢測要求的項目，還可以考慮增加光源燈箱來降低外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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