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水下機(jī)器人(ROV)TIGER / LYNX

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品       牌

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更新時(shí)間:2025-08-10 14:43:34瀏覽次數(shù):77次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SeaeyeTiger與Lynx型ROV為目前應(yīng)用于油氣行業(yè)中受推薦較多的觀察與檢測(cè)型水下機(jī)器人,其兩款型號(hào)工作水深分別為1000米和1500米,均可適用于各種復(fù)雜海況項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

詳細(xì)介紹

                                         

                                                          

Seaeye Tiger與Lynx型ROV為目前應(yīng)用于油氣行業(yè)中受推薦較多的觀察與檢測(cè)型水下機(jī)器人,其兩款型號(hào)工作水深分別為1000米和1500米,均可適用于各種復(fù)雜海況項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)。另外系統(tǒng)采用開放式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配套專業(yè)臍帶纜布放和整理裝置,可集成擴(kuò)展多種功能傳感器,具有的深水操控性與功能性,滿足、石油、天然氣、科研等各種項(xiàng)目應(yīng)用需要。

關(guān)鍵特性:

  • ROV主機(jī)采用聚丙烯ROV框架,具有堅(jiān)固、浮力大、易鉆孔和耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)
  • 平衡性設(shè)計(jì),合理的浮體材料和壓載的配比,保證系統(tǒng)在水下具備良好的穩(wěn)定性
  • 標(biāo)準(zhǔn)雙絞臍帶纜通訊方式,光纖通訊模塊升級(jí)可選
  • 經(jīng)久耐用的安裝固定方式,確保固定在主機(jī)上的攝像頭、聲納等傳感器的安全
  • 開放式平臺(tái),擴(kuò)展選項(xiàng)寬泛,兼容各種水下檢測(cè)傳感器,提高系統(tǒng)的應(yīng)用能力
  • 采用主板功能模塊化設(shè)計(jì),便于故障排查和故障模塊更換,降低成本、提高效率
  • 系統(tǒng)可通過擴(kuò)展大功率多功能機(jī)械手、USBL水下聲定位系統(tǒng)、圖像掃描聲納、圖像識(shí)別聲納、CP、清洗刷等相關(guān)部件,實(shí)現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應(yīng)用


    技術(shù)參數(shù):


Tiger
Lynx
系統(tǒng)工作水深: 1000m 1500m
推進(jìn)器配置: 5個(gè)直流推進(jìn)器(4個(gè)水平矢量方向,1個(gè)垂直方向) 6個(gè)直流推進(jìn)器(4個(gè)水平矢量方向,2個(gè)垂直方向)
前進(jìn)推進(jìn)力: 62kgf;側(cè)向推進(jìn)力:43kgf;垂直推進(jìn)力:22kgf 66kgf;側(cè)向推進(jìn)力:47kgf;垂直推進(jìn)力:43kgf
系統(tǒng)載重: 32kg 34kg
水面運(yùn)行速度: 4knots;水下運(yùn)行速度:3knots
數(shù)據(jù)控制通道: 3/4個(gè)視頻通道,2個(gè)燈光控制通道
其他特點(diǎn): 180度旋轉(zhuǎn)云臺(tái),配套多組廣角、彩色、低照度、高清晰攝像頭和高亮度LED照明燈
內(nèi)置航向(羅經(jīng))、姿態(tài)、深度等傳感器
深度自動(dòng)測(cè)量、航向姿態(tài)自動(dòng)測(cè)定、推進(jìn)器航速鎖定功能等自動(dòng)控制功能
推進(jìn)器增益控制,推進(jìn)器速度鎖定,自動(dòng)鎖定深度,自動(dòng)航向姿態(tài)鎖定,相機(jī)云臺(tái),相機(jī)焦距,相機(jī)切換,照明燈開關(guān),燈光強(qiáng)度,相關(guān)附件,視頻覆蓋位置,電源開關(guān)控制,程序鍵盤控制等手動(dòng)控制功能
推進(jìn)器增益(功率)設(shè)定參數(shù),照明等級(jí)設(shè)定,推進(jìn)器速度鎖定設(shè)置,深度,航向姿態(tài),系統(tǒng)運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù),攝像頭角度,水溫,時(shí)間,日期和用戶注釋文本信息等系統(tǒng)參數(shù)顯示

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