G4是可以自由移動(dòng)的小型無線跟蹤器,利用交流電磁的*性能,可提供高質(zhì)量的實(shí)時(shí)六自由度數(shù)據(jù),避免了混合技術(shù)中復(fù)雜的后期分析。
G4為訓(xùn)練和模擬、康復(fù)、理療、生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)分析以及虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等域的解決方案和進(jìn)步提供了有效地解決方案。
工作原理
傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果通過射頻(RF)鏈路直接傳輸?shù)诫娔X,從而提供無縫的無漂移數(shù)據(jù)流。跟蹤范圍內(nèi)的傳感器可提供完整的位置和方向數(shù)據(jù)。
每個(gè)G4集線器可跟蹤多達(dá)3個(gè)傳感器,每個(gè)傳感器的更新速率為120Hz。通過增加集線器的數(shù)量可跟蹤更多的物體或人;通過增加電磁源的數(shù)量可擴(kuò)大跟蹤范圍。
產(chǎn)品特性
•無線射頻通信
•設(shè)置和跟蹤只需幾分鐘
•不遮擋視線
•電池續(xù)行時(shí)間超過10小時(shí)
•可擴(kuò)展
•小巧
•簡易便攜
產(chǎn)品組件
標(biāo)準(zhǔn)的G4系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元(SEU)或集線器、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器、一個(gè)電磁源和一個(gè)射頻/USB模塊??赏ㄟ^增加硬件組件來輕松擴(kuò)展系統(tǒng)功能。
系統(tǒng)電子單元
內(nèi)置軟硬件,計(jì)算每個(gè)傳感器的位置和方向,并進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸。
重量:4盎司(114克)
尺寸:4.2英寸(10.6厘米)x 0.75英寸(1.9厘米)x 2.6英寸(6.6厘米)
標(biāo)準(zhǔn)傳感器
小而輕的立方體,傳感器在移動(dòng)時(shí),其位置和方向會(huì)被精確測量。
重量:0.32盎司(9.1克)
尺寸:0.9英寸(2.29厘米)x 1.11英寸(2.82厘米)x 0.6英寸(1.52厘米)
電磁源
電磁源生成從中跟蹤傳感器的磁場。
重量:1.60磅(726克)
尺寸:4.07英寸(10.34厘米)x 4.05英寸(10.29厘米)x 4.07英寸(10.34厘米)
產(chǎn)品規(guī)格
更新速率:每個(gè)傳感器120Hz,同步采樣
接口:獨(dú)特的射頻鏈路;2.4 GHz跳頻架構(gòu);USB
延遲:在較好射頻通信條件下不超過10毫
同步輸入:事件觸發(fā)器至多可有8個(gè)離散數(shù)字輸入
靜態(tài)精度:
1米(3.3英尺):方向RMS 0.50° – 位置RMS 0.08英寸/0.20厘米
2米(6.5英尺):方向RMS 0.75° – 位置RMS 0.25英寸/0.64厘米
3米(9.8英尺):方向RMS 1.00° – 位置RMS 0.50英寸/1.27厘米
軟件工具:
適用于Microsoft Windows的PiMgr圖形用戶界面
適用于Microsoft Windows和Linux的安裝和配置實(shí)用程序
適用于Microsoft Windows的PDI SDK
適用于Microsoft Windows和Linux的C語言編程API