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華微3號Pro無人測量船

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更新時間：2025-10-05 10:30:07瀏覽次數(shù)：39次

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  海洋測繪系統(tǒng)

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中海海洋工程裝備（天津）有限公司

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產(chǎn)品簡介

華微3號Pro無人測量船產(chǎn)品信息華微3號Pro可應(yīng)用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等水下地形測繪項目

詳細介紹

華微3號Pro無人測量船

華測導(dǎo)航-用精準(zhǔn)時空信息構(gòu)建智能世界

產(chǎn)品信息

華微3號Pro可應(yīng)用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等水下地形測繪項目。全碳纖維船體超輕便，操作簡單，省時省力，雙層船殼耐撞防沉沒，IP67防塵防水，筑牢安心壁壘，盡享測繪自由。半嵌式馬達，低阻力船體，8m/s船速讓你輕松駕馭高速河流。創(chuàng)新設(shè)計“半自動測繪"技術(shù)智能優(yōu)化航線，“全自動測繪"更能無需布設(shè)航線，自動感知，自動測量，下水就能干活！網(wǎng)絡(luò)制式，數(shù)據(jù)隨時隨地傳輸，更有PPK后差分技術(shù)彌補網(wǎng)絡(luò)區(qū)域空白。慣導(dǎo)功能實現(xiàn)橋下測量，IMU姿態(tài)補償提高測量精度，電源盒子均衡放電，支持熱插拔、斷電續(xù)測保障全天候連續(xù)作業(yè)。搭載全新D270便攜測深儀，時感知水溫，修正聲速，后處理軟件波形疊加顯示，更高精度，更有依據(jù)！

產(chǎn)品特點

華測導(dǎo)航-用精準(zhǔn)時空信息構(gòu)建智能世界

基本參數(shù)

項目	內(nèi)容	參數(shù)
船體	船體尺寸	1050×550×390mm
	材質(zhì)	高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
	船體自重	6Kg
	載重	30Kg
	抗風(fēng)浪等級	3級風(fēng)，2級浪
	船型	三體船
	GNSS	船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK
	防水防塵	IP67
	吃水	9cm
	指示燈	雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源
	視頻	360°全向視頻
	安全	淺灘自動倒車、毫米波避障自動避障和視頻視察
	避障距離	0.2~40m
	避障范圍	俯仰方位：14°112°，最多支持64個目標(biāo)同時探測跟蹤
	防護措施	船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒
動力	動力類型	電動
	電機類型	無刷電機
	轉(zhuǎn)向類型	無舵機轉(zhuǎn)向，支持倒車
	馬達功率	單馬達800W
	馬達轉(zhuǎn)速	7200rpm
	馬達安裝方式	插拔設(shè)計、易拆換
	防水草方式	半嵌入式涵道式設(shè)計、防水草罩
	電池規(guī)格	32.6V 24.5Ah*4可充電鋰電池
	供電方式	支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電
	電池更換	支持熱插拔更換
	續(xù)航時間	6h@2m/s，選配可達12h@2m/s
	船速	8m/s
通訊控制	基站通訊	電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS
	數(shù)據(jù)通訊	標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺
	遙控通訊	2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋
	視頻通訊	4G&網(wǎng)橋
	遙控距離	智能遙控2公里、4G無限制、網(wǎng)橋2公里
	SIM卡槽	eSIM和Nano卡槽
	接口	2RJ45網(wǎng)口、3RS232串口、1RS485串口、1PPS
	控制模式	手動&半自動&免規(guī)劃全自動
	主控防水防塵	IP67
軟件系統(tǒng)	控制功能	任務(wù)規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、剩余里程提醒、多角度視頻
	數(shù)據(jù)采集功能	支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地多通道存儲
	數(shù)據(jù)后處理功能	支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正
	自檢	開機系統(tǒng)自檢，異常語音提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒
	返航邏輯	低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）
定位系統(tǒng)	衛(wèi)星系統(tǒng)	BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
	通道	432通道
	冷啟動	＜30s
	初始化時間	＜5s（典型值）
	單點定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	SBAS定位精度	平面50cm、垂直85cm
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
	定向精度	0.2°（1m基線）
	慣導(dǎo)精度	6°/h；20S精度衰減1m
	IMU更新率	200Hz
測深系統(tǒng)	數(shù)據(jù)類型	華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	操作系統(tǒng)	Linux
	液晶屏	1.46英寸，分辨率128×128
	WiFi	802.11n-2.4G
	藍牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	主機重量	840g
	測深范圍	0.15-300m
	測深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	水溫傳感器	-55℃~+100℃，實時修正聲速
	分辨率	1cm
	采樣率	30Hz
	頻率	200KHz/25KHz
	波束開角	6.5°±1°（200kHz）/28°±1°（25kHz）
	供電電壓	10-36V DC或100-240V AC適配器
	防塵防水	IP67
	發(fā)射功率	300W
	功耗	10W
	接口	RS232