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杭州某電梯公司ABB IRB6640機器人更換平衡缸案例2

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案例描述：杭州某電梯公司現(xiàn)場使用ABBIRB6640搬運機器人，平衡缸缸體漏油，一側(cè)軸承變形，經(jīng)過我公司工程師相關(guān)檢測，與客戶達成一致，更換此臺機器人平衡缸，保證現(xiàn)場生產(chǎn)不受影響

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案例描述：杭州某電梯公司現(xiàn)場使用ABB IRB6640搬運機器人，平衡缸缸體漏油，一側(cè)軸承變形，經(jīng)過我公司工程師相關(guān)檢測，與客戶達成一致，更換此臺機器人平衡缸，保證現(xiàn)場生產(chǎn)不受影響。

　 1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊?。?/p>

　　2．將二軸馬達的對角螺栓松開，裝上M12的導向桿，然后松開另外兩個螺栓，將電機拔出，注意潤滑油的外漏

　 3.將平衡缸拆下更換。

后續(xù)支持

　　1.提供24小時，現(xiàn)場故障技術(shù)支持。

2.對更換后的設備質(zhì)保期內(nèi)，及時提供無償服務。

3.對于曾維護保養(yǎng)的機器人出現(xiàn)的設備異常與故障，優(yōu)行解決。

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