4核Cortex-A53 1.6GHz基于NXP i.MX8M MiniARMxy 系列的 ARM 嵌入式計算機(jī) BL360 系列是一款工業(yè)級 ARM 控制器，具備靈活的 IO 口和 SoM 配置能力。該設(shè)備基于 NXP i.MX8M Mini 多核處理器設(shè)計，采用四核 ARM Cortex-A53（主頻高達(dá) 1.6GHz）和單核 ARM Cortex-M4（主頻高達(dá) 400MHz），結(jié)合 14nm 制程，支持 1080P60 H.264 視頻硬件編解碼、1080P60 H.265 視頻硬件解碼以及 GPU 圖形加速。BL360 系列廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、AIoT、人工智能、通訊管理機(jī)、AGV 機(jī)器人、機(jī)器視覺檢測、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)、儲能系統(tǒng)、自動化控制及交通軌道等領(lǐng)域。

詳細(xì)介紹

ARMxy 系列的 ARM 嵌入式計算機(jī) BL360 系列是一款工業(yè)級 ARM 控制器，具備靈活的 I/O 口和 SoM 配置能力。該設(shè)備基于 NXP i.MX8M Mini 多核處理器設(shè)計，采用四核 ARM Cortex-A53（主頻高達(dá) 1.6GHz）和單核 ARM Cortex-M4（主頻高達(dá) 400MHz），結(jié)合 14nm 制程，支持 1080P60 H.264 視頻硬件編解碼、1080P60 H.265 視頻硬件解碼以及 GPU 圖形加速。BL360 系列廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、AIoT、人工智能、通訊管理機(jī)、AGV 機(jī)器人、機(jī)器視覺檢測、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)、儲能系統(tǒng)、自動化控制及交通軌道等領(lǐng)域。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

BL360 系列提供豐富的接口配置，包括 1~3 個 10/100M 自適應(yīng) RJ45 網(wǎng)口、2 個 USB 2.0 接口、1 個可選 HDMI 2.0 接口、1 個可選 X 系列 IO 板和 2 個可選 Y 系列 IO 板，支持通訊、PWM 輸出、脈沖計數(shù)等數(shù)據(jù)采集與控制功能。此外，設(shè)備支持 1080P@60fps H.264 視頻編碼和 1080P@60fps H.265 視頻解碼，并內(nèi)置 Mini PCIE 接口，可擴(kuò)展藍(lán)牙、WiFi、4G 和 5G 模塊。

BL360 系列支持 Linux-5.4.70 內(nèi)核、Yocto 3.0、Ubuntu 20.04 等操作系統(tǒng)，并集成 Docker 容器、Node-Red 和 Qt-5.15.10 圖形界面開發(fā)工具。同時，設(shè)備配備 BLIoTLink 工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件，支持 Modbus、PLC、MQTT 等協(xié)議，可快速接入主流物聯(lián)網(wǎng)云平臺和 SCADA 系統(tǒng)。通過 BLRAT 遠(yuǎn)程訪問工具，用戶可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維，提升管理效率。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

BL360 系列經(jīng)過專業(yè)的電氣性能設(shè)計和高低溫測試，可在 -40~85℃ 的溫度和惡劣電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，支持 DIN35 導(dǎo)軌安裝，滿足各類工業(yè)應(yīng)用需求。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

典型的應(yīng)用領(lǐng)域：

? 工業(yè)控制 ? 儲能系統(tǒng)EMS/BMS

? AIoT人工智能 ? 智能制造

? 通訊管理機(jī) ? AGV機(jī)器人

? 機(jī)器視覺 ? 邊緣計算

? 運(yùn)動控制 ? 機(jī)器人

? 軌道交通 ? 智能設(shè)備

產(chǎn)品選型

ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用靈活的設(shè)計理念，可以根據(jù)需要靈活選擇不同的SOM板實(shí)現(xiàn)不同的ROM與RAM的組合，采用不同的X板、Y板實(shí)現(xiàn)豐富的IO組合，滿足各種應(yīng)用場景的需求。

產(chǎn)品命名規(guī)則為：

主機(jī)型號-SOM型號-X板型號-Y1板型號-Y2板型號

比如：

BL360-SOM360-X10

表示1個以太網(wǎng)口，eMMC為4GByte，DDR4為1GByte，2路RS485。

如需增加WIFI，則在主型號后面加W表示，如BL360W-SOM360-X10;

如需增加4G模塊，則在主型號后面加L表示，如BL360L-SOM360-X10。

ARMxy BL360系列選型表

型號	ETH	USB	HDMI	X 板IO槽	Y板IO槽	尺寸
BL360	1x10/100M	2	×	1x6PIN	×	42x83x110mm
BL360A	1x10/100M	2	×	1x20PIN	×	42x83x110mm
BL360B	1x10/100M	2	×	1x20PIN	2	48x83x110mm
BL360C	1x10/100M	2	×	1x10PIN	×	42x83x110mm
BL361	2x10/100M	2	×	1x6PIN	×	42x83x110mm
BL361A	2x10/100M	2	×	1x20PIN	×	42x83x110mm
BL361B	2x10/100M	2	×	1x20PIN	2	48x83x110mm
BL362	3x10/100M	2	1	1x6PIN	×	42x83x110mm
BL362A	3x10/100M	2	1	1x20PIN	×	42x83x110mm
BL362B	3x10/100M	2	1	1x20PIN	2	48x83x110mm

ARMxy BL360系列SOM選型表

可以根據(jù)需求，選擇合適的ROM、RAM以及溫度等級。

型號	MCU	主頻	內(nèi)核	eMMC	LPDDR4X	溫度級別
SOM360	i.MX8M Mini	1.8GHz	4 x A53 +M0	4GByte	1GByte	工業(yè)級 -40~85℃
SOM361	i.MX8M Mini	1.8GHz	4 x A53 +M0	8GByte	2GByte	工業(yè)級 -40~85℃

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

X系列IO板選型表

可以根據(jù)需求，選擇合適的X系列IO板，X系列IO板的PIN數(shù)要與工業(yè)計算機(jī)外殼適配。

型號	RS232/485	CAN	DI	DO	GPIO	PIN數(shù)
X10	2	x	x	x	x	6PIN
X11	x	2	x	x	x	6PIN
X12	1	1	x	x	x	6PIN
X13	x	x	2	2	x	6PIN
X14	x	x	4	x	x	6PIN
X15	x	x	x	4	x	6PIN
X16	x	x	x	x	4	6PIN
X20	4	x	x	x	x	10PIN
X21	3	1	x	x	x	10PIN
X22	2	2	x	x	x	10PIN
X23	4	x	4	4	x	20PIN
X24	3	1	4	4	x	20PIN
X25	2	2	4	4	x	20PIN
X26	2	x	8	4	x	20PIN
X27	1	1	8	4	x	20PIN
X28	2	x	12	x	x	20PIN
X29	1	1	12	x	x	20PIN
X30	x	x	x	x	16	20PIN

Y系列IO板選型表

可以根據(jù)需求，選擇合適的Y系列IO板，Y系列IO模塊適用于所有Y槽。

型號	描述	型號	描述
Y01	4DI+4DO模塊 NPN	Y41	4路AO模塊輸出 0/4~20mA
Y02	4DI+4DO模塊 PNP	Y43	4路AO模塊輸出 0~5/10V
Y03	4DI+4DO模塊繼電器【預(yù)留】	Y46	4路AO模塊輸出 ±5V/±10V
Y11	8路DI模塊NPN	Y51	2路RTD模塊三線PT100
Y12	8路DI模塊PNP	Y52	2路RTD模塊三線PT1000
Y21	8路DO模塊PNP	Y53	2路RTD模塊四線PT100
Y22	8路DO模塊NPN	Y54	2路RTD模塊四線PT1000
Y24	4路DO模塊繼電器	Y56	電阻測量
Y31	4路AI模塊單端輸入 0/4~20mA	Y57	電壓測量
Y33	4路AI模塊單端輸入 0~5/10V	Y58	4路TC模塊
Y34	4路AI模塊差分輸入 0~5/10V	Y63	4路RS485/RS232可選模塊
Y36	4路AI模塊差分輸入 ±5V/±10V	Y95	4路PWM輸出+4路脈沖計數(shù)（1路高速3路低速），NPN
Y37	4路IEPE測量模塊	Y96	4路PWM輸出+4路脈沖計數(shù)（1路高速3路低速）,PNP

電磁兼容性測試

測試類別	測試項目	試標(biāo)準(zhǔn)	測試等級	測試條件	測試結(jié)果	備注
電磁發(fā)射	傳導(dǎo)發(fā)射	GB/T 9254 Class A/ CISPR32 Class A	Class A	150kHz-30 MHz	合格	滿足普通工業(yè)環(huán) 境限值要求
電磁發(fā)射	輻射發(fā)射	GB/T 9254 Class A/ CISPR32 Class A	Class A	30MHz-1 GHz	合格	滿足普通工業(yè)環(huán) 境限值要求
抗擾度測試	靜電放電(ESD)	GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2	Ⅲ級	接觸放電+/-4kV 空氣放電+/-8kV	合格	一
	射頻輻射抗擾度	GB/T 17626.3/ IEC 61000-4-3	Ⅲ級	場強(qiáng)10V/m, 80 MHz-1 GHz	合格	一
	電快速瞬變脈沖群 (EFT)	GB/T 17626.4/ IEC 61000-4-4	Ⅲ級	電源線 2 k V 信號線1kV	合格	一
	浪涌(Surge)	GB/T 17626.5/ IEC 61000-4-5	Ⅲ級	差模2kV 共模4kV	合格	一
	電壓暫降和中斷	GBT17626.11/ IEC 61000-4-11	Ⅲ級	電壓暫降70% 持續(xù)500ms, 中斷10ms	合格	一
	工頻磁場抗擾度	GB/T17626.8/ IEC 61000-4-8	Ⅲ級	測試強(qiáng)度30A/m 工頻50 Hz	合格	一

測試結(jié)論：本邊緣網(wǎng)關(guān)設(shè)備在普通工業(yè)環(huán)境的電磁兼容性測試中符合GB/T系列標(biāo)準(zhǔn)與對應(yīng)IEC標(biāo)準(zhǔn)的要求，具備良好的電磁兼容性能，可在工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定運(yùn)行。

環(huán)境適應(yīng)性測試

測試項目	測試標(biāo)準(zhǔn)	等級要求	測試條件	測試結(jié)果	備注
低溫啟動與運(yùn)行試驗	GB/T2423.1-2008/EC 60068-2-1	N/A	環(huán)境溫度-40℃下，設(shè)備啟動并正常運(yùn)行	符合要求	滿足工業(yè)環(huán)境基本低溫啟動需求。
高溫啟動與運(yùn)行試驗	GB/T2423.2-2008/EC 60068-2-2	N/A	環(huán)境溫度+85℃下，設(shè)備啟動并正常運(yùn)行	符合要求	滿足工業(yè)環(huán)境基本高溫啟動需求。
恒定濕熱試驗	GB/T2423.3-2016/lEC 60068-2-78	N/A	環(huán)境溫度+40℃,相對濕度85%, 通電運(yùn)行48小時	符合要求	確保設(shè)備在潮濕環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定。
正弦振動試驗	GB/T2423.10-2019/IEC 60068-2-6	N/A	頻率范圍5Hz至500 Hz,加速度2g,三個軸向各10次循環(huán)	符合要求	驗證設(shè)備在運(yùn)輸和安裝過程中的抗振能力。
自由跌落試驗	GB/T2423.7-2018/EC 60068-2-31	N/A	帶包裝狀態(tài)下，從0.8米高度自由跌落， 6個面各跌落1次	符合要求	確保設(shè)備在運(yùn)輸過程中的抗沖擊能力。
防護(hù)等級測試	GB/T4208-2017/IEC 60529	IP30	防塵性能：防止2.5mm直徑和更大的固體外來體探測器進(jìn)入；	符合要求	滿足工業(yè)環(huán)境的防護(hù)要求。

測試結(jié)論：

經(jīng)基本的環(huán)境適應(yīng)性測試，本設(shè)備符合中國GB/T 系列國家標(biāo)準(zhǔn)與對應(yīng)IEC標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，能夠在常規(guī)工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

以下結(jié)果確保設(shè)備滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用場景：

低溫與高溫試驗：驗證設(shè)備在基本工業(yè)環(huán)境下的運(yùn)行能力。

振動與跌落試驗：確保設(shè)備在運(yùn)輸和安裝過程中的可靠性。

防護(hù)等級測試：符合工業(yè)環(huán)境基本防護(hù)需求。

應(yīng)用場景：

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

1、硬件參數(shù)

CPU	瑞芯微 RK3562J/RK3562，22nm
	4xx ARM Cortex-A53(64-bit)，主頻 1.6GHz，支持浮點(diǎn)運(yùn)算功能
	ARM Cortex-M4，專用實(shí)時處理單元，主頻 400MHz
	GPU：GC320 2D、GCNanoUltra 3D 圖形加速器，支持 OpenGL ES 1.1/2.0、 OpenVG 1.1
	Encoder：支持1080P@60fps H.264
	Decoder：支持4K@30fps H.265、1080P@60fps H.264
ROM	4/16GByte eMMC
RAM	1/2 GByte LPDDR4X
ETH	RJ-45 接口，1~3個，3x10/100M自適應(yīng)網(wǎng)口，ESD 3級，EFT 3級
USB	2x USB2.0 HOST(USB1、USB2)，速率高達(dá) 480Mbps ，ESD 3級
HDMI	1x HDMI2.0，支持 1080P@120fps、4K@60fps
IO槽	X系列IO板槽：1個，可選X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等； Y系列IO板槽：2個，可選Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、繼電器輸出模塊、AI、AO、PT100、PT1000、熱電偶、IEPE等。
LED	1x 電源指示燈
LED	2x 用戶可編程指示燈
Mini PCIE	1個，支持藍(lán)牙、WiFi、4G模塊等
SIMCard槽	1個，NANO
天線接口	2個，用于4G/5G/WIFI/GPS等
Debug	1個Micro USB調(diào)試口
SD卡槽	1個
復(fù)位按鍵	1個復(fù)位按鍵
獨(dú)立看門狗	板載獨(dú)立硬件看門狗
電源	額定DC 24V，支持寬電壓9-36VDC，具備反接保護(hù)，過流保護(hù)。2PIN帶螺釘端子。
接地	1PIN接地連接點(diǎn)
安裝方式	DIN35導(dǎo)軌安裝、墻面固定安裝
材質(zhì)	鋁合金外殼+不銹鋼
尺寸	1108342mm或1108348mm

2、軟件參數(shù)

內(nèi)核	Linux-5.4.70
操作系統(tǒng)	Yocto 3.0、Ubuntu 20.04
圖形界面開發(fā)工具	Qt-5.15.10
協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件	BLIoTLink，用于工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換，支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、華為云等主流云平臺。
遠(yuǎn)程訪問工具	BLRAT，用于遠(yuǎn)程訪問設(shè)備，方便遠(yuǎn)程運(yùn)維等。
其他軟件	Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等