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CANopen注塑機械手控制系統(tǒng)，支持12軸伺服控制，適配市場大部分CANopen伺服，兼容性強。的轉(zhuǎn)角軌跡控制算法發(fā)明技術(shù)。控制精度0.01mm，通信速率達1Mbps.

》可適配市場上大部分CANopen伺服，兼容性高；
》工業(yè)通信主流總線技術(shù)，可靠性高，抗干擾能力強；
》支持12軸伺服控制，支持多段變速、輕拿輕放等功能；
》的轉(zhuǎn)角軌跡控制算法發(fā)明技術(shù)，使多軸運行和銜接更流暢；
》接線簡單，節(jié)省人工，伺服調(diào)試便捷，基于總線技術(shù)，可即時調(diào)節(jié)、監(jiān)控伺服參數(shù)；
》位置控制精度0.01mm，通信速率可達1Mbps，通信距離可達40m

市場定位：通用型低成本總線方案，控制精度高，朗宇芯專屬通訊協(xié)議

分類	功能項	一代系統(tǒng)		二代系統(tǒng)
產(chǎn) 品配置	整機形態(tài)	HT0802手控器+CIMC06主板+AIMR232 IO板		HT0802/HT0804手控器+CIMC06-2主板+AIMC20 IO板（選配）
	線材	12芯5米航插頭屏蔽連接線；1.2米航插頭屏蔽轉(zhuǎn)接線
	電源	開關(guān)電源150W-24V
系統(tǒng) 信息	存儲	flash：4GB
	顯示	8寸TFT彩屏，分辨率800*600
	按鍵	薄膜物理按鍵，按鍵壽命10萬次，HT0802手控器為18個按鍵，HT0804手控器為24個按鍵
	通訊	示教器通訊	RS422通訊	RS422通訊
		IO擴展通訊	RS422通訊	CAN總線通訊
		值接口	RS485通訊	RS485通訊
	開關(guān)量輸入	一代主板	11路通用輸入+8路原點輸入 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)	二代主板	29路通用輸入+7路原點輸入 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
		一代IO板	32路 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)	二代IO板	16路 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
	開關(guān)量輸出	一代主板	8路繼電器輸出（常開單觸點，220V/5A）	二代主板	16路晶體管輸出(NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)+5路繼電器輸出（常開單觸點，220V/5A）
		一代IO板	32路晶體管輸出 (NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)	二代IO板	16路晶體管輸出 (NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)
	支持語言	支持8個以上各個國家的語言
	操作安全	支持多級用戶權(quán)限；支持終端用戶鎖機功能
分類	功能項	一代系統(tǒng)		二代系統(tǒng)
產(chǎn) 品配置	整機形態(tài)	HT0802手控器+CIMC06主板+AIMR232 IO板		HT0802/HT0804手控器+CIMC06-2主板+AIMC20 IO板（選配）
	線材	12芯5米航插頭屏蔽連接線；1.2米航插頭屏蔽轉(zhuǎn)接線
	電源	開關(guān)電源150W-24V
系統(tǒng) 信息	存儲	flash：4GB
	顯示	8寸TFT彩屏，分辨率800*600
	按鍵	薄膜物理按鍵，按鍵壽命10萬次，HT0802手控器為18個按鍵，HT0804手控器為24個按鍵
	通訊	示教器通訊	RS422通訊	RS422通訊
		IO擴展通訊	RS422通訊	CAN總線通訊
		值接口	RS485通訊	RS485通訊
	開關(guān)量輸入	一代主板	11路通用輸入+8路原點輸入 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)	二代主板	29路通用輸入+7路原點輸入 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
		一代IO板	32路 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)	二代IO板	16路 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA)
	開關(guān)量輸出	一代主板	8路繼電器輸出（常開單觸點，220V/5A）	二代主板	16路晶體管輸出(NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)+5路繼電器輸出（常開單觸點，220V/5A）
		一代IO板	32路晶體管輸出 (NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)	二代IO板	16路晶體管輸出 (NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)
	支持語言	支持8個以上各個國家的語言
	操作安全	支持多級用戶權(quán)限；支持終端用戶鎖機功能