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IRB 1200

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上海東升安川機(jī)器人科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機(jī)器人。隨著該款機(jī)器人的面市，ABB在保持機(jī)器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。

詳細(xì)介紹

全新設(shè)計(jì)
IRB 1200 的設(shè)計(jì)兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng)，
非常適用于數(shù)控機(jī)床上下料和食品業(yè)物料搬運(yùn)等作業(yè)。IRB 1200 的每個(gè)細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計(jì)理念，最終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
結(jié)構(gòu)緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使其具有比其他小型機(jī)器人更長的行程，大幅縮短了機(jī)器人與工件之間的距離，而不影響其優(yōu)異性能。
對(duì)于電子加工、拋光之類的小型工作站，當(dāng)機(jī)器人采用吊頂安裝方式時(shí)，其行程優(yōu)勢(shì)在增強(qiáng)緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
IRB 1200 機(jī)身小巧、有效工作范圍大，有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。
易于集成
IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)線，在設(shè)計(jì)上充分考慮了集成的便利性。例如，電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門或底部（可選）接入機(jī)器人，還預(yù)設(shè)了以太網(wǎng)端口，便于機(jī)器人與其他設(shè)備集成。所有線路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機(jī)器人內(nèi)部走線，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
特性與優(yōu)勢(shì)
- 工作站縮小 15%，節(jié)拍時(shí)間縮短 10%
- 標(biāo)配 IP40 防護(hù)等級(jí)，可選 IP67 或鑄造專家防護(hù)等級(jí)
- 4 條氣管、10 路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
- 提供兩種型號(hào)：700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負(fù)載；900mm 工作范圍 /5kg 有效負(fù)載
- 能以任意角度安裝
- 機(jī)身小巧，有效工作范圍寬大

規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)		工作范圍		有效負(fù)載			手臂負(fù)載
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg			0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg			0.3 kg
特性
集成信號(hào)源					手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源					手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng)					一個(gè)100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口
重復(fù)定位精度（IRB 1200-7/0.7）					0.02 mm
重復(fù)定位精度（IRB 1200-5/0.9）					0.025 mm
機(jī)器人安裝					任意角度
防護(hù)等級(jí)					IP40 / IP67
控制器					IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運(yùn)動(dòng)
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
軸運(yùn)動(dòng)	工作范圍		速度	工作范圍				速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°				288°/s
軸2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°				240°/s
軸3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°				300°/s
軸4手腕	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°				400°/s
軸5彎曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°				405°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°				600°/s
性能		IRB 1200-7/0.7				IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm		0.42 s				0.42 s
TCP速度		7.3 m/s				8.9 m/s
TCP加速度		35 m/s*s				36 m/s*s
加速時(shí)間0-1 m/s		0.06 s				0.06 s
電氣連接
電源電壓		200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率		4.5 kVA				4.5 kVA
功耗		0.39 kW				0.38 kW
物理特性
底座尺寸		210×210 mm				210×210 mm
重量		52 kg				54 kg