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LS水平多關(guān)節(jié)系列機(jī)器人 LS600-B-4

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹型號LS600-B-4動作類型多關(guān)節(jié)型負(fù)載（kg)6活動半徑（mm）600額定負(fù)載（kg)6位置檢測值伺服編碼器軸規(guī)格X軸手臂長度320mmX軸旋轉(zhuǎn)范圍±135oY軸手臂長度280mmY軸旋轉(zhuǎn)范圍±145oZ軸行程180mmR軸旋轉(zhuǎn)范圍±360o額定速度X軸360o/sY軸360o/sX、Y軸合成2mo/sZ軸0

詳細(xì)介紹

型號	LS600-B-4	動作類型	多關(guān)節(jié)型
負(fù)載（kg)	6	活動半徑（mm）	600
額定負(fù)載（kg)	6	位置檢測	值伺服編碼器
軸規(guī)格	X軸	手臂長度320mm
	X軸	旋轉(zhuǎn)范圍±135o
	Y軸	手臂長度280mm
	Y軸	旋轉(zhuǎn)范圍±145o
	Z軸	行程180mm
	R軸	旋轉(zhuǎn)范圍±360o
額定速度	X軸	360o/s
	Y軸	360o/s
	X、Y軸合成	2mo/s
	Z軸	0.17mo/s
	R軸	3000o/s
重復(fù)定位精度	X、Y軸	±0.03
	Z軸	±0.02
	R軸	±0.005o
R軸慣性力矩		0.032kg.m2
	額定	0.004kg.m2
限位保護(hù)	軟件限位/機(jī)械限位 R/Z	用戶配管	Ф6x2根
應(yīng)用領(lǐng)域	物料搬運(yùn)上下料、堆垛、點(diǎn)膠、零部件傳輸	安裝方式	水平放置