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機器人案例

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  一、熔化極氣體保護焊機

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上海東升焊接集團有限公司

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產(chǎn)品簡介

機器人案例■機器人案例產(chǎn)品名稱：機器人案例產(chǎn)品型號：類別：機器人案例‖產(chǎn)品詳情機器人案例：機器人焊接標準系統(tǒng)以東升MIG500系列焊接電源和ABBIRB1410機器人為基礎(chǔ)

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機器人案例

■ 機器人案例

產(chǎn)品名稱：
機器人案例

產(chǎn)品型號：

類別：機器人案例

‖產(chǎn)品詳情

機器人案例：

    機器人焊接標準系統(tǒng)以東升MIG500系列焊接電源和ABB IRB1410機器人為基礎(chǔ)，是一款高性價比、穩(wěn)定可靠、應用廣泛的焊接機器人系統(tǒng)適用于多種金屬加工應用領(lǐng)域，可以根據(jù)工件實際需求改變外部軸數(shù)量和變位機形式，配合機器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能，能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接；
    可以實現(xiàn)低碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金、銅及銅合金的高品質(zhì)焊接；
    產(chǎn)品適用于工程機械、煤機、汽車、壓力容器、鐵路機車、重工等行業(yè)。

ABB  IRB1410 參數(shù)：
    • 手腕持重：5kg
    • 臂展半徑：1.44m
    • 軸數(shù)：6軸
    • 重復定位精度：0.05mm
    • 軸運動：軸        動作范圍
              1 回轉(zhuǎn)    +170°   -170°
              2 立臂    +70°     -70°
              3 橫臂    +70°     -65°
              4 腕       +150°   -150°
              5 腕擺    +115°   -115°
              6 腕轉(zhuǎn)    +300°   -300°
    • 電源：交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
    • 耗電量： 4.5KVA
    • 機器人尺寸：底座 620 x 450mm
    • 機器人重量： 225kg
    • 濕度： 95%
    • 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C

機器人控制器型號:  IRC5
 • IRC5新型工業(yè)機器人控制器，見圖3
    • 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU
 • USB 存儲接口控制軟件
 • Rapid機器人編程語言、Robotware軟件產(chǎn)
 • 電源電壓：200-600V，50-60Hz
 • 環(huán)境溫度：5-45度
 • 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面
 • 輸入/輸出：最多1024個信號
 • 數(shù)字信號：24V直流或繼電器信號

新功能，新優(yōu)點：
 • IRC5控制和驅(qū)動模塊采用積木式設計，每添加一臺機器人只需要增加一個驅(qū)動模塊，1個控制器可控制人4臺機器人；
 • Robotstudio online軟件可以進行在線編程，在線訪問機器人控制器；
 • Multimove 采用復合運動模式，實現(xiàn)多臺機器人針對同一工件的聯(lián)動；
 • 運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度，周邊裝置控制；
 • 控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴展外部軸，可實現(xiàn)聯(lián)動；
 • 位置控制方式：編碼器；
 • 加減速控制：軟件伺服控制；
 • 示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；
 • 坐標控制：四種坐標系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標系）；
 • 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；
 • 程序測試：具有不開焊接系統(tǒng)，空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；
 • 速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設定；
 • 點動操作：可實現(xiàn)；
 • 軌跡確認：單步前進，后退，連續(xù)行進；
 • 定時器設定：設定單位0.01秒；
 • 控制命令：提供控制命令，可以在機器人程序中進行編程；
 • 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；

報警顯示：報警內(nèi)容以及過往報警記錄。