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AD系列中型橫走機(jī)械手（雙截式）

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上海達(dá)夯機(jī)械科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AD中型橫走系列機(jī)械手主要適用于50~280噸臥式射出成型機(jī)的成品取出，可增加副臂用于三板模的水口取出，上下臂均采用雙截式手臂，橫行驅(qū)動(dòng)方式可采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng)，成品臂上下軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)

? 橫行標(biāo)準(zhǔn)采用進(jìn)口變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)而經(jīng)濟(jì)，可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度快而精準(zhǔn)，定位精度達(dá)±0.1MM。
? 橫行、上下、引拔臂采用高剛性精密直線線性滑軌，耐磨性，低噪音，平穩(wěn)壽命長(zhǎng)。
? 雙截式上下s手臂采用質(zhì)量輕、高剛性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁，配合進(jìn)口的高剛性精密線性直線滑軌導(dǎo)向運(yùn)行，其特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需一半的行程即可達(dá)到全行程，大服務(wù)縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，提高上下行程的速度及穩(wěn)定性，并可配合廠房高度低的場(chǎng)所。
? 自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警安全保護(hù)，如qiya氣壓不足或突發(fā)故障會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)彈出防落氣缸，保證機(jī)械手和模具的安全。
? 上下及引拔行程調(diào)節(jié)和位置調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，可選購(gòu)電動(dòng)調(diào)位方式，節(jié)省調(diào)整時(shí)間，增加操作的安全性。
? 成品臂上下軸如選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可提高上下動(dòng)作速度，節(jié)省膜內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度，定位精度達(dá)±0.1MM。
? 可選購(gòu)CE機(jī)型，符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。

一般規(guī)格

電源 Power Source	工作氣壓 Working Pressure	容許氣壓 Max. Allowed Pressure	驅(qū)動(dòng)方式 Dirve System	側(cè)姿 Swivel	控制系統(tǒng) Control System
1 or 3 AC220V±10V 50/60Hz	5Kgf/cm2 0.49Mpa	8Kgf/cm2 0.8Mpa	Y軸變頻，XZ軸氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) Y( Inverter ) X.Z ( Pneumatic Cyliner )	90° Fixed Pneumatic	HC-S1 HC-H1 可編程電腦

主要規(guī)格

機(jī)型 Model	AD 550 ID/IS/WD/WS	AD 650 ID/IS/WD/WS	AD 750 WD/WS	AD 850 WD/WS	AD 950 WD/WS
電源容量 Power capacity	0.5/1(AC servo Motor)		1
適用成型機(jī)（Ton） Recommended I.M.M	50-100	50-150	150-200	180-250	200-280
橫行行程（mm） Traverse stroke	1000		1300
橫行驅(qū)動(dòng)方式 Traverse driven	標(biāo)準(zhǔn)：氣缸 Standard:rodless pneumatic cylinder 標(biāo)準(zhǔn)：變頻馬達(dá) Standard:inverter motor 選項(xiàng)：
引拔行程(mm) Crosswise stroke	P:170 R:100		P:300 R:100
上下行程(mm) Vertical srtoke	550	650	750	850	950
負(fù)荷(kg) Max loading	3	3	3	3	3
取出時(shí)間(sec) Dry take out time	1	1.3	1.3	1.4	1.5
全循環(huán)時(shí)間(sec) Dry cycle time	8	8	8.3	8.5	9
空氣消耗量(NI/cycle) Air consumption	19	20	22	23	25
凈重(kg) Net weight	180-220	180-230	180-290	190-260	260-330

（）表示選購(gòu)規(guī)格： “P"成品臂，“R:料頭臂，I：?jiǎn)谓厥?，W：雙截式，D：成品臂+料頭臂，S：成品臂，A：引拔軸電動(dòng)高位 G：上下軸電動(dòng)高位 M：變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
Y3：3軸伺服控制，Y5：5軸伺服控制
Denoted: "P" :product arm "R" :runner arm I: single stage W: telescopic type D: double arm S: product arm
G:remote adjustment of vertical axis M:inverter motor
Y3: AC servo motor driven on 3 axis Y5: AC servo motor driven on 5 axis

主要規(guī)格及外形尺寸

Model	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P
AD 550(W)	1010	790	490	780	450	150	130	120	680	130/105	160	1540	250	1000	140	280
AD 650(W)	1080	870	490	780	450	150	130	130	680	130/105	160	1540	290	1000	135	350
AD750(W)	1160	920	490	1400	450	160	130	130	800	110	130	1870	290	1300	135	350
AD850(W)	1190	975	490	1400	450	160	130	130	800	110	130	1870	290	1300	135	350
AD950(W)	1250	1030	490	1400	450	160	130	130	900	110	130	2070	290	1500	135	350