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浙江杰克智能裝備有限公司
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更新時(shí)間：2025-11-01 13:42:52瀏覽次數(shù)：88次
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全新一代機(jī)器人JK-HSR-BR610，在BR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)。上進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí),針對(duì)玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其他機(jī)床等推出前端高防護(hù)版本,滿足任意方向噴水或浸水，手臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)。速度更快,負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)更高。
| 產(chǎn)品型號(hào) | HSR-BR610 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 自由度 | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 負(fù)載 | 10kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 | 1310mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | -178°~-2° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | +120°~+420° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | ＋190° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | ±150° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | ±360° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 250°/s,4.36 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 180°/s,3.14 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 235°/s,4.11 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 180°/s,3.14 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 360°/s,6.28 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度 | J1 | 240°/s,4.19 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 250°/s,4.36 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 300°/s,5.24 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 392°/s,6.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 300°/s,5.24 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 600°/s,10.46 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 容許慣性矩 | J4 | 0.42kgm² | |||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 0.42kgm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 0.15kgm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 容許扭矩 | J4 | 20.4Nm | |||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 20.4Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 12.7Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 濕度 | 20%~80% | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭連接） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 電源容重 | 2.55kVA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 額定功率/電壓/電流 | 2.04kW/單相AC220V 50HZ/9.3A | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體/電柜防護(hù)等級(jí) | lP54(手臂IP67)/IP53 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體/電柜重量 | 61kg/38kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
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