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諧波減速器柔性軸承PRC2

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諧波減速器用柔性軸承PRC結(jié)構(gòu)與特性 諧波減速器的制造技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng)，它是由三個(gè)基本組件組成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)器：波發(fā)生器，柔性輪和剛性輪

詳細(xì)介紹

　　諧波減速器用柔性軸承PRC結(jié)構(gòu)與特性
　　
　　諧波減速器的制造技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng)，它是由三個(gè)基本組件組成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)器：波發(fā)生器，柔性輪和剛性輪。這種傳遞是使撓性輪彈性變形并與剛性輪相互作用，從而在波發(fā)生器的作用下傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)諧波減速器的撓性輪（與軸承配合）產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到大傳動(dòng)比的變速要求。所謂諧波減速器柔性軸承就是薄壁淺溝球軸承，由于內(nèi)外圈壁薄，在外力作用下為產(chǎn)生一定的變形，從而形成柔性蠕動(dòng)。
　　

　 諧波減速器軸承柔性軸承PRC的安裝

　　
　　1.常規(guī)填充方法
　　
　　填充一個(gè)鋼球的方法傳統(tǒng)上是186。195。在填充角度之間的外圈上施加徑向力，以使其彈性變形以填充一個(gè)鋼球。盡管這種方法很普遍，但也存在鋼球被夾緊且套圈產(chǎn)生塑性變形的問題。
　　
　　①填弧槽法
　　
　　當(dāng)填充角大于195時(shí)。當(dāng)內(nèi)，外環(huán)形肋之間的距離和凹槽的底部直徑打開時(shí)，會(huì)打開一個(gè)稍大于鋼球直徑的弧形凹槽，并且在組裝過程中，將鋼球一個(gè)接一個(gè)地填充到凹槽中。該方法組裝效率低，生產(chǎn)成本高，質(zhì)量不易控制。如果加注槽很深，則將卡套報(bào)廢；如果淺，則無法填充鋼球。開槽對(duì)諧波減速器柔性軸承的性能也有一定影響，主要是因?yàn)楦咚傩阅艽蟠蠼档停S向運(yùn)動(dòng)也受到限制。
　　
　　②斷裂方法
　　
　　當(dāng)填充角大于195。當(dāng)諧波減速器柔性軸承的工作條件較低，并且對(duì)速度和振動(dòng)的要求不高時(shí)，請(qǐng)使用裂縫填充方法。在對(duì)外圈進(jìn)行熱處理之前，有必要在內(nèi)徑上開一個(gè)小凹槽，以通過熱處理產(chǎn)生應(yīng)力集中。外圈磨削完成后，外圈破裂；填充球時(shí)，通過擴(kuò)大外圈來填充需要填充的鋼球。這是一種以軸承性能為代價(jià)增加滾珠數(shù)量的方法。
　　
　　2.彈性填充原理
　　
　　所謂的彈性填充原理是通過徑向拉伸環(huán)并在諧波減速器柔性軸承環(huán)的拉應(yīng)力的允許范圍內(nèi)使其膨脹而用鋼球填充滾道的方法。該力主要是按壓外圈的端面。當(dāng)向下壓外圈時(shí)，鋼球?qū)⒗^續(xù)使外圈膨脹，并在徑向上成為鋼球在外圈上的張力。隨著壓緊距離的增加，參與的鋼珠的數(shù)量也增加，外圈上的張力也增加，直到鋼珠打開并進(jìn)入通道為止。理論上，這種方法可以滿足360度的要求。填充角的填充要求。

諧波減速器用柔性軸承PRC結(jié)構(gòu)尺寸

諧波減速器柔性軸承參數(shù)型號(hào)表

型號(hào)

外圈

內(nèi)圈

球徑Dw

球數(shù) Z

額定動(dòng)負(fù)荷

額定靜負(fù)荷

徑向變形

輸入轉(zhuǎn)速r/PRC

Min

輸出力矩N.PRC

M

外徑 D

寬度 B

內(nèi)徑 d

寬度 C

cr

Cor

3E904KAT2

25

4

18.8

4

2.381

21

3.75

3.12

0.2

3000

2

3E905KAT2

32

5

24

5

3.175

21

4.74

3.75

0.2

3000

6

3E806KAT2

40

6

30

6

3.5

23

7.12

5.83

0.3

3000

16

1000907AKIT2

48.2

8

35.8

8

4.5

23

9.93

8.36

0.3

3000

30

3E907KAT2

50

8

37

8

4.763

23

12.63

12

0.3

3000

30

3E809KAT2

60

9

45

9

5.556

23

12.89

11.55

0.4

3000

50

1000809AKIT2

61.8

9.5

45.7

9

5.556

23

12.89

11.55

0.4

3000

50

AKT2

63

9.7

48

9.2

5.556

23

12.89

11.55

0.4

3000

50

1000912AKT2

80

12

60

12

7.144

23

27.19

28.18

0.5

3000

120

PRC8

19. 63

3.1

14.22

3.3

2

21

PRC11

27.262

4.6

20.73

4.8

2.381

23

PRC14

33.896

6.095

25.07

6.35

3.175

23

4.74

3.75

0.2

3000

8

PRC17

41.722

6.16

30.3

6.68

3.969

23

7.12

5.83

0.3

3000

16

PRC20

49.073

7.24

35.56

8.13

4.763

23

9.93

8.36

0.3

3000

30

PRC25

61.341

9.015

45.212

6.35

5.556

23

12.89

11.55

0.4

3000

50

PRC32

79.756

11.81

58.928

8.64

7.5

23

22.28

20.91

0.5

3000

120

PRC40

98.171

14.475

71.12

10.29

9.525

23

29.02

28.95

PRC50

122.71

18.085

88.9

12.7

11.113

23

45.03

46.09

PRCM14

33.896

6.095

25.07

6.35

3.175

29

5.53

4.73

0.2

3000

12

PRCM17

41.722

6.16

30.3

6.68

4

28

8.31

7.35

0.3

3000

24

PRCM20

49.073

7.24

35.56

8.13

4

33

12.63

12

0.3

3000

45

PRCM25

61.341

9.015

45.212

6.35

5.556

30

16.4

16.58

0.4

3000

75

PRCM32

79.756

11.81

58. 928

8.64

7

31

27.19

28.18

0.5

3000

180

注：外形尺寸若有變動(dòng)，如要訂貨請(qǐng)索要確認(rèn)圖紙。


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