烈馬防爆科技（江蘇）有限公司
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更新時間：2025-12-27 08:20:44瀏覽次數：52次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網防爆重載背負 AGV，可在二維平面上做任意方向高精度移動的移載升降設備。此設備可實現車體的直行、橫行、自轉等運動。設備通訊形式為 WIFI 通訊，實現與上位調度的通訊。防爆重載背負 AGV 的導航為磁條導航，二維碼站點識別。充電為自動/手動充電。通過有線遙控及上位調度系統(tǒng)，使其能更高效、更方便地實現物件的平穩(wěn)轉運以及工位的放置。
產品簡介/Product introduction
防爆重載背負 AGV，可在二維平面上做任意方向高精度移動的移載升降設備。此設備可實現車體的直行、橫行、自轉等運動。設備通訊形式為 WIFI
通訊，實現與上位調度的通訊。防爆重載背負 AGV 的導航為磁條導航，二維碼站點識別。充電為自動/手動充電。通過有線遙控及上位調度系統(tǒng)，使其能更
高效、更方便地實現物件的平穩(wěn)轉運以及工位的放置。
防爆技術參數/Explosion-proof technical parameter
1、整車
外形尺寸：2170*1750*630mm
承載重量： ～5 t
自重： ～2.4 t
工作電壓： DC48V
防爆標志：Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb
使用環(huán)境：1 區(qū)、2 區(qū)
噪音： ≤70dB（不含蜂鳴器）
環(huán)境濕度： ≤95% 環(huán)境溫度： -20℃～45℃（室內存放） -20℃～40℃（運行）
2、 車輪
防爆重載背負 AGV 由 4 輪差速輪驅動機構組成，總共 4 個輪子，結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種防爆重載背負 AGV。如此組合即
可靈活方便的實現移動功能。
3、防爆鋰電池組
參數：DC48V/173AH
電池數量：1 套
使用壽命：大于 3 年
注意：
a. 防爆鋰電池組應由我公司或者人員進行維護；
4、 行駛驅動設備
直行驅動電機：電壓：DC48V； 功率：750W； 轉速：2400rpm 減速器：速比：50
轉向時行駛速度允許達到 20 m/min 直行時行駛速度允許達到 40 m/min
5、 制動系統(tǒng)
驅動采用能耗制動，制動為電磁制動。制動距離在滿負荷高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 500mm；空載高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 300mm。
6、 遙控器
通過遙控器可以控制車體平面運行方向及托舉升降
7、 運行及報警提示燈
車體兩角設有運行報警提示燈（三色燈）。當車體運行時綠色燈光亮；當車體報警時，黃色燈亮；當車體故障時紅色燈亮。車體控制面板處設有綠色
按鈕運行燈及報警紅色提示燈?？傠娫瓷想姾?，綠色按鈕燈按下亮起時防爆重載背負 AGV 動力上電能正常使用，當車體故障時紅色提示燈亮起。
8、充電機
防爆重載背負 AGV 充電由外部充電機充電。充電機接工業(yè) AC380V/18A電源，轉成 DC48V/70A 輸送給防爆重載背負 AGV。
9、防爆語音播報器
車體設有防爆語音播報器，當車體運行時短音間隔提示或設置場景需要的提示語，當車體故障時有長音提示或者設定需要的報警語音。
10、 安全裝置
車體布有急停開關，緊急情況下按下停車。順時針旋轉急停開關手動釋放，重新按下啟動綠色按鈕燈，然后可以重新開始遙控運行。車體兩頭布有
防撞裝置，當碰到障礙物時停止行駛。移開障礙物后就可重新開始運行。車體 2 套避障傳感器，包覆防爆重載背負 AGV 及產品四周空間區(qū)域。當
障礙物接近時會提前停車。
11、 導航定位
車子配備防爆磁感應傳感器，磁條導航定位。配備底部 RFID，進行二次定位?？蛇_到作業(yè)精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°。
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