菲爾森智能裝備（江蘇）有限公司
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更新時間：2025-09-30 09:20:51瀏覽次數(shù)：48次
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智能化無人行吊系統(tǒng)是生產(chǎn)車間必可少的起重機設備。智能起重機應用了無線網(wǎng)絡技術、PLC控制技術和HMI技術，采用手動、自動、遙控、維護四種模式。將系統(tǒng)劃分為命令層、基礎層、執(zhí)行層，以現(xiàn)場總線技術和無線通訊技術串接PLC控制系統(tǒng)、傳感器、傳動設備，實現(xiàn)控制精準化。
智能化無人起重機系統(tǒng)在鋼廠應用比較廣泛，明確控制對象，劃分控制功能，分別為大車、小車、主鉤升降、主鉤旋轉、天車擺角、天車防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制，事件中斷及手動干預的處理、參數(shù)設定、故障報警、人機接口等功能。作為智能化庫房的設備控制部分，建立*的通訊結構，保障系統(tǒng)與WMS進行實時數(shù)據(jù)通訊，接收WMS下發(fā)工單，反饋天車和作業(yè)目標信息，生成信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)物流提供數(shù)據(jù)支撐。
可以完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng)。智能化行車由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學習能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機械、電力電子、計算機、液壓、自動控制、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網(wǎng)絡等多門學科和領域。智能起重機的研究范疇應包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結構設計等方面。
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